พิมพ์คำที่ต้องการค้นหา ทั้งภาษาไทยและอังกฤษ

  1. หน้าแรก
  2. คลังความรู้
  3. อนุกรมฟูเรียร์

// บทที่ 14 · คณิตศาสตร์สู่วิศวกรรมไฟฟ้ากำลัง · Fourier Series & Harmonic Analysis

อนุกรมฟูเรียร์และการวิเคราะห์ฮาร์มอนิก

อนุกรมฟูเรียร์ (หรือ ฟูริเยร์) เปลี่ยนรูปคลื่นที่ไม่ใช่ไซน์ให้เป็นผลรวมของไซน์ แล้ววิศวกรไฟฟ้าก็ใช้เครื่องมือวงจร AC เดิมแก้ได้ทีละความถี่ ชุดนี้พาไปทีละขั้นตั้งแต่อินทิกรัลหาสัมประสิทธิ์ จนถึงอ่านค่า THD PF บนเครื่องวิเคราะห์กำลังไฟฟ้า ออกแบบฟิลเตอร์ และเข้าใจสเปกตรัมของเรกติไฟเออร์ อินเวอร์เตอร์ และคอนเวอร์เตอร์ มี 15 หน้า 146 สูตรที่มีรหัสอ้างอิงถาวร 53 ตัวอย่างวิธีทำ และแล็บเสมือนที่วัดและแก้ปัญหาได้ด้วยตัวเอง

เขียนโดย อาจารย์มดอัปเดต
ทั้งชุดในหนึ่งนาที
  • ทุกคลื่นคาบ x(t)x(t) = DC + ∑Ancos⁡(nω0t+φn)\sum A_n\cos(n\omega_0 t+\varphi_n) หาค่าด้วยอินทิกรัล an=2T∫xcos⁡nω0t dta_n = \tfrac{2}{T}\int x\cos n\omega_0 t\,dt และใช้สมมาตรตัดพจน์ที่เป็นศูนย์ทิ้งก่อน T6 S
  • กำลังรวม = ผลรวมกำลังของแต่ละฮาร์มอนิก (พาร์เซวาล) จึงได้ Irms=I11+THD2I_{rms} = I_1\sqrt{1+\mathrm{THD}^2} P5 H1
  • วงจรเชิงเส้น: แยก → คูณ H(jnω0)H(jn\omega_0) ทีละฮาร์มอนิก → รวม A1–A3
  • กระแสเพี้ยนทำให้ PF=DPF/1+THDI2\mathrm{PF} = \mathrm{DPF}/\sqrt{1+\mathrm{THD}_I^2} คาปาซิเตอร์แก้ได้แค่ DPF และอาจเรโซแนนซ์ที่ hr=Ssc/Qch_r=\sqrt{S_{sc}/Q_c} H7 M2
  • ตัวแปลง p พัลส์สร้างฮาร์มอนิก h=kp±1h = kp\pm1 ขนาดราว 1/h1/h ส่วน PWM ย้ายฮาร์มอนิกไปรอบ mfm_f R6 V6
โดเมนเวลา · สโคปโดเมนความถี่ · เครื่องวิเคราะห์สี่เหลี่ยม ≈ ไซน์ n = 1, 3, 5, 7 รวมกัน13579111315n100 %33 %20 %RMS = A · X₁ = 0.900A · THD = 48.3 % · PF ของกระแสนี้ = 0.90 · P = V₁I₁cos φ₁

แล็บวิเคราะห์ฮาร์มอนิก: สโคป + เครื่องวิเคราะห์กำลัง

สามเครื่องมือในหน้าเดียว: ① สังเคราะห์และแยกรูปคลื่น 13 แบบพร้อมวิธีคิดทีละขั้น ② ป้อนคลื่นเข้าวงจร RC RL LC RLC ดูทีละฮาร์มอนิก ③ วัดโหลดจริง 10 แบบ อ่าน P Q S D PF THD TDD K-factor เทียบ IEEE 519 แล้วลองแก้ด้วยรีแอกเตอร์ คาปาซิเตอร์ดีจูน ฟิลเตอร์ พร้อมแปลผลอัตโนมัติ ใบงาน 16 ชุด และกรณีศึกษาหน้างาน 6 เรื่อง

เปิดแล็บ → ดูใบงาน

เรียนทีละขั้น: จากอินทิกรัลถึงเครื่องวิเคราะห์กำลัง

ชุดนี้ออกแบบให้แต่ละขั้นใช้ของที่เรียนในขั้นก่อนหน้า ทุกขั้นมีตัวอย่างวิธีทำ แบบฝึกที่ซ่อนเฉลยได้ และแล็บที่ตั้งค่าไว้ให้แล้ว ทำขั้นละหนึ่งถึงสองชั่วโมงก็ครบในสองสัปดาห์

1 · 12.1–12.3หา aₙ bₙ · สมมาตร
2 · 12.4–12.5สเปกตรัม · พาร์เซวาล
3 · 12.6–12.7ตาราง · วงจร
4 · 12.8THD · PF · IEEE 519
5 · 12.9–12.12ตัวแปลงกำลัง · แก้ปัญหา
6 · 12.13–12.14วัดจริง · แล็บ
ขั้นอ่านทำได้หลังจบขั้นนี้ลองในแล็บ
1 ภาพรวมและวิธีหา12.1 · 12.2 · 12.3บอกความถี่ฮาร์มอนิกได้ หา a0,an,bna_0, a_n, b_n ของสี่เหลี่ยม พัลส์ ฟันเลื่อย สามเหลี่ยม และไซน์เรียงกระแสด้วยมือ ดูรูปแล้วรู้ว่าพจน์ไหนเป็นศูนย์
2 สเปกตรัมและพลังงาน12.4 · 12.5เขียนรูปเชิงซ้อน cnc_n อ่านสเปกตรัมขนาด–เฟส อธิบายเอนเวโลป sinc หูกิบส์ 9 % และหา RMS กับ THD จากพาร์เซวาล
3 ใช้กับวงจร12.6 · 12.7เปิดตารางแทนการอินทิเกรต แก้วงจร RC RL LC RLC ที่ป้อนด้วยคลื่นไม่ใช่ไซน์ทีละฮาร์มอนิก หากำลังเฉลี่ยจากฮาร์มอนิก
4 กำลังไฟฟ้าและมาตรฐาน12.8คำนวณ True RMS THD TDD PF DPF D K-factor กระแสนิวทรัล แรงดันเพี้ยนที่ PCC และเทียบขีดจำกัด IEEE 519-2022 กฟภ. กฟน. IEC 61000-3-2
5 อิเล็กทรอนิกส์กำลัง12.9 · 12.10 · 12.11 · 12.12ทำนายฮาร์มอนิกของเรกติไฟเออร์ อินเวอร์เตอร์ PWM บั๊ก ประมาณริปเปิลและ EMI เลือกและออกแบบรีแอกเตอร์ คาปาซิเตอร์ดีจูน ฟิลเตอร์จูน
6 วัดและแก้ปัญหาเอง12.13 · 12.14ตั้ง FFT บนสโคปและเครื่องวัดให้ถูก รู้ที่มาของอเลียสซิงและการรั่ว ทำใบงาน 16 ชุด และไล่กรณีศึกษาหน้างานจากอาการไปหาสาเหตุใบงาน กรณีศึกษา

พื้นฐานที่ควรมีก่อนเริ่ม: สูตรลดกำลังและผลคูณเป็นผลบวก · อินทิกรัลจำกัดเขตและการอินทิเกรตทีละส่วน · จำนวนเชิงซ้อนและเฟสเซอร์ ถ้ายังไม่แน่น ทบทวนก่อนจะเรียนเร็วขึ้นมาก

เริ่มตามระดับของคุณ

ทุกหัวข้อในชุดนี้ติดป้ายระดับไว้ เลือกเส้นทางที่ตรงกับตัวเอง แล้วกดไปที่หัวข้อได้ทันที

ทั้ง 14 บทในชุดนี้

แบ่งเป็น 4 ส่วน อ่านตามลำดับ 12.1 ถึง 12.14 หรือกระโดดไปหน้าที่ต้องการ ตัวอักษรท้ายการ์ดคือรหัสสูตรของหน้านั้น

ส่วนที่ 1

คณิตศาสตร์ของอนุกรมฟูเรียร์ The Mathematics

จากคลื่นคาบสู่ผลรวมของไซน์: หาสัมประสิทธิ์ ใช้สมมาตรลดงาน อ่านสเปกตรัม และรู้ว่าอนุกรมลู่เข้าอย่างไร

14.1 อนุกรมฟูเรียร์คืออะไร: ทุกคลื่นคาบคือผลรวมของไซน์ What Is a Fourier Series? สัญญาณคาบ ฮาร์มอนิก สเปกตรัม การสังเคราะห์และการวิเคราะห์ ทำไมวิศวกรไฟฟ้าต้องรู้ และแผนที่การเรียนทั้งชุด เปิดหน้า →สูตร F1, F2, … 14.2 หาสัมประสิทธิ์ฟูเรียร์ทีละขั้น: ความตั้งฉากและสูตรออยเลอร์ Finding the Fourier Coefficients ความตั้งฉากของไซน์ สูตรออยเลอร์ a₀ aₙ bₙ อินทิกรัลที่ใช้บ่อย ขั้นตอน 6 ขั้น ตัวอย่างสี่เหลี่ยม พัลส์ ฟันเลื่อย สามเหลี่ยม เรียงกระแส และข้อผิดพลาดที่เจอบ่อย เปิดหน้า →สูตร T1, T2, … 14.3 ทางลัดด้วยสมมาตร: ฟังก์ชันคู่ คี่ ครึ่งคลื่น เสี้ยวคลื่น และการเลื่อน Symmetry Shortcuts รู้ก่อนอินทิเกรตว่าพจน์ไหนเป็นศูนย์ สมมาตรครึ่งคลื่นกับฮาร์มอนิกคู่ เสี้ยวคลื่นของอินเวอร์เตอร์ การเลื่อนเวลา การตัดยอด และอนุกรมครึ่งช่วง เปิดหน้า →สูตร S1, S2, … 14.4 รูปเชิงซ้อน สเปกตรัมขนาด–เฟส และสมบัติของอนุกรมฟูเรียร์ Complex Form & Spectrum cₙ จากสูตรออยเลอร์ รูปแอมพลิจูด–เฟส สเปกตรัมด้านเดียวและสองด้าน พัลส์กับเอนเวโลป sinc สมบัติการเลื่อน อนุพันธ์ ปริพันธ์ และเฟเซอร์ของแต่ละฮาร์มอนิก เปิดหน้า →สูตร C1, C2, … 14.5 การลู่เข้า ปรากฏการณ์กิบส์ ทฤษฎีบทพาร์เซวาล และอัตราลดของฮาร์มอนิก Convergence, Gibbs & Parseval เงื่อนไขดีริชเลต์ ค่าที่จุดกระโดด หูกิบส์ 9 % พาร์เซวาลกับค่า RMS และ THD ความเรียบกับอัตราลด 1/n 1/n² และควรรวมกี่ฮาร์มอนิกในงานจริง เปิดหน้า →สูตร P1, P2, …
ส่วนที่ 2

ฮาร์มอนิกในวงจรไฟฟ้า Harmonics in Circuits & Power

ใช้ฟูเรียร์แก้วงจร คำนวณ RMS กำลัง THD และเพาเวอร์แฟกเตอร์เมื่อกระแสไม่ใช่ไซน์

14.6 ตารางอนุกรมฟูเรียร์ของรูปคลื่นในงานไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์กำลัง Fourier Series Table of Common Waveforms 18 รูปคลื่นพร้อมอนุกรม RMS และ THD: สี่เหลี่ยม พัลส์ สามเหลี่ยม ฟันเลื่อย เรียงกระแส quasi-square six-step กระแส 6 พัลส์ SPWM คางหมู ไตรแอก ตัดยอด และริปเปิลตัวเหนี่ยวนำ เปิดหน้า →สูตร W1, W2, … 14.7 วิเคราะห์วงจรด้วยอนุกรมฟูเรียร์: ซูเปอร์โพซิชันทีละฮาร์มอนิก Circuit Analysis with Fourier Series แยก คูณ H(jnω₀) แล้วรวม: สี่เหลี่ยมเข้า RC อินเวอร์เตอร์ป้อนโหลด RL ฟิลเตอร์ LC ของเรียงกระแส RLC คัดฮาร์มอนิก กำลังเฉลี่ยจากฮาร์มอนิก และข้อจำกัดของวิธี เปิดหน้า →สูตร A1, A2, … 14.8 กำลังไฟฟ้าเมื่อมีฮาร์มอนิก: RMS THD PF DPF P Q S D และมาตรฐาน IEEE 519 Power, THD & Power Factor with Harmonics True RMS THD TDD crest factor กำลังจริง Q₁ และกำลังความเพี้ยน D เพาเวอร์แฟกเตอร์ที่แก้ด้วยคาปาซิเตอร์ไม่ได้ K-factor ลำดับเฟสกับนิวทรัลร้อน แรงดันเพี้ยนที่ PCC และขีดจำกัด IEEE 519-2022 เปิดหน้า →สูตร H1, H2, …
ส่วนที่ 3

อิเล็กทรอนิกส์กำลัง Power Electronics

ตัวแปลงกำลังทุกชนิดคือเครื่องสร้างฮาร์มอนิก: เรกติไฟเออร์ อินเวอร์เตอร์ PWM บั๊กคอนเวอร์เตอร์ และวิธีแก้

14.9 ฮาร์มอนิกของวงจรเรียงกระแส: 1 เฟส 3 เฟส 6 พัลส์ 12 พัลส์ และตัวเก็บประจุ Rectifier Harmonics ฝั่ง DC และฝั่ง AC ของบริดจ์ 1 เฟส บริดจ์ + ตัวเก็บประจุของ SMPS และ VFD กฎ h = kp ± 1 ช่วงทับซ้อน μ ไทริสเตอร์กับ cos α และการหักล้างฮาร์มอนิกด้วย 12 และ 18 พัลส์ เปิดหน้า →สูตร R1, R2, … 14.10 สเปกตรัมของอินเวอร์เตอร์: สี่เหลี่ยม quasi-square six-step SHE และ SPWM Inverter & PWM Spectra อินเวอร์เตอร์คลื่นสี่เหลี่ยม กำจัดฮาร์มอนิกด้วยมุม α six-step 3 เฟส SHE SPWM ไบโพลาร์และยูนิโพลาร์ mₐ m_f ตำแหน่งไซด์แบนด์ WTHD และผลต่อมอเตอร์ เปิดหน้า →สูตร V1, V2, … 14.11 ฟูเรียร์ในคอนเวอร์เตอร์ DC-DC: บั๊ก ริปเปิล ฟิลเตอร์ LC และ EMI DC-DC Converters: Ripple & EMI โหนดสวิตช์คือพัลส์ DC = DV_in ประมาณริปเปิลด้วยฮาร์มอนิกแรกเทียบสูตรจริง กระแสตัวเหนี่ยวนำ ตัวเก็บประจุอินพุต เอนเวโลปคางหมูกับ EMI และการเลือกความถี่สวิตช์ เปิดหน้า →สูตร B1, B2, … 14.12 แก้ปัญหาฮาร์มอนิก: รีแอกเตอร์ เรโซแนนซ์ คาปาซิเตอร์ดีจูน ฟิลเตอร์จูน ฟิลเตอร์แอกทีฟ และ PFC Harmonic Mitigation รีแอกเตอร์ไลน์และโช้ก DC เรโซแนนซ์ขนาน h_r = √(S_sc/Q_c) คาปาซิเตอร์ดีจูน 7 % 14 % ออกแบบฟิลเตอร์จูนทีละขั้น 12 พัลส์ ฟิลเตอร์แอกทีฟ PFC และเช็กลิสต์แก้ปัญหาหน้างาน เปิดหน้า →สูตร M1, M2, …
ส่วนที่ 4

การวัดและแล็บ Measurement & Lab

เครื่องมือวัดคำนวณฮาร์มอนิกอย่างไร และแล็บเสมือนสำหรับทดลอง วิเคราะห์ และแก้ปัญหาด้วยตัวเอง

14.13 จากอนุกรมฟูเรียร์สู่ DFT และ FFT: เครื่องวัดคำนวณฮาร์มอนิกอย่างไร From Fourier Series to DFT & FFT สุ่มสัญญาณแล้วได้ cₙ ความละเอียดความถี่ อเลียสซิง การรั่วของสเปกตรัมและหน้าต่าง มาตรฐาน IEC 61000-4-7 การใช้ FFT บนสโคป และ Goertzel บนไมโครคอนโทรลเลอร์ เปิดหน้า →สูตร D1, D2, … 14.14 แล็บวิเคราะห์ฮาร์มอนิก: ออสซิลโลสโคปเสมือน + เครื่องวิเคราะห์กำลังไฟฟ้า Harmonic Analyzer Lab (Virtual Oscilloscope & Power Analyzer) สังเคราะห์และวิเคราะห์ฟูเรียร์ ป้อนคลื่นเข้าวงจรทีละฮาร์มอนิก และวัดโหลดจริง 10 แบบด้วยสโคปกับเครื่องวิเคราะห์กำลัง พร้อมแปลผลอัตโนมัติ วิธีคำนวณทีละขั้น ใบงาน และกรณีศึกษาหน้างาน เปิดหน้า →แล็บโต้ตอบ + ใบงาน 16 ชุด

ลองเลย: แล็บขนาดเล็ก

เลือกรูปคลื่น เลื่อนจำนวนฮาร์มอนิก N แล้วดูผลรวมเข้าหารูปจริง สลับไปแท็บวงจรหรือเครื่องวิเคราะห์กำลังได้ หรือกดปุ่มในตาราง เรียนทีละขั้น เพื่อโหลดการทดลองของขั้นนั้น

ค้นหาสูตรทั้งหมดในที่เดียว

รวมทุกสูตรจากทั้ง 14 บท พิมพ์ได้ทั้งภาษาไทยและอังกฤษ หรือพิมพ์รหัสสูตรตรง ๆ เช่น H7 กดที่ชื่อสูตรเพื่อไปยังคำอธิบายและตัวอย่างวิธีทำของสูตรนั้น

  1. F1Periodic signal & fundamental frequencyสัญญาณคาบและความถี่มูลฐาน
    x(t+T)=x(t),f0=1T,ω0=2πf0=2πTx(t + T) = x(t), \qquad f_0 = \frac{1}{T}, \qquad \omega_0 = 2\pi f_0 = \frac{2\pi}{T}
  2. F2Harmonic frequenciesความถี่ของฮาร์มอนิก
    fn=nf0,ωn=nω0,n=1,2,3,…f_n = n f_0, \qquad \omega_n = n\omega_0, \qquad n = 1, 2, 3, \dots
  3. F3Fourier series (trigonometric form)อนุกรมฟูเรียร์รูปตรีโกณมิติ
    x(t)=a0+∑n=1∞[ ancos⁡(nω0t)+bnsin⁡(nω0t) ]x(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty} \Big[\, a_n \cos(n\omega_0 t) + b_n \sin(n\omega_0 t) \,\Big]
  4. F4Amplitude–phase formรูปแอมพลิจูด–เฟส (ฮาร์มอนิกละหนึ่งไซน์)
    x(t)=a0+∑n=1∞Ancos⁡(nω0t+φn),An=an2+bn2x(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty} A_n \cos(n\omega_0 t + \varphi_n), \qquad A_n = \sqrt{a_n^2 + b_n^2}
  5. F5DC componentองค์ประกอบ DC = ค่าเฉลี่ย
    a0=1T∫0Tx(t) dta_0 = \frac{1}{T}\int_{0}^{T} x(t)\,dt
  6. F6Odd, even and triplen harmonicsฮาร์มอนิกคี่ คู่ และทริปเพลน
    odd: n=1,3,5,…even: n=2,4,…triplen: n=3,9,15,…\text{odd: } n = 1, 3, 5, \dots \quad \text{even: } n = 2, 4, \dots \quad \text{triplen: } n = 3, 9, 15, \dots
  7. F7Line spectrumสเปกตรัมเส้น: มองสัญญาณในโดเมนความถี่
    x(t)  ⟷  { a0; (A1,φ1); (A2,φ2); … }at0, f0, 2f0, …x(t) \;\longleftrightarrow\; \{\, a_0;\ (A_1, \varphi_1);\ (A_2, \varphi_2);\ \dots \,\} \quad \text{at} \quad 0,\ f_0,\ 2f_0,\ \dots
  8. T1Orthogonality of sinesไซน์ตั้งฉากกัน
    ∫0Tsin⁡mω0t sin⁡nω0t dt={0m≠nT/2m=n≠0\int_{0}^{T} \sin m\omega_0 t\,\sin n\omega_0 t\,dt = \begin{cases} 0 & m \ne n \\ T/2 & m = n \ne 0 \end{cases}
  9. T2Orthogonality of cosinesโคไซน์ตั้งฉากกัน
    ∫0Tcos⁡mω0t cos⁡nω0t dt={0m≠nT/2m=n≠0Tm=n=0\int_{0}^{T} \cos m\omega_0 t\,\cos n\omega_0 t\,dt = \begin{cases} 0 & m \ne n \\ T/2 & m = n \ne 0 \\ T & m = n = 0 \end{cases}
  10. T3Sine ⟂ cosineไซน์ตั้งฉากกับโคไซน์ทุกคู่
    ∫0Tsin⁡mω0t cos⁡nω0t dt=0ทุก m,n\int_{0}^{T} \sin m\omega_0 t\,\cos n\omega_0 t\,dt = 0 \quad \text{ทุก } m, n
  11. T4A whole number of cycles averages to zeroไซน์ครบรอบเฉลี่ยเป็นศูนย์
    ∫0Tcos⁡nω0t dt=∫0Tsin⁡nω0t dt=0,n≥1\int_{0}^{T} \cos n\omega_0 t\,dt = \int_{0}^{T} \sin n\omega_0 t\,dt = 0,\quad n \ge 1
  12. T5Multiply and integrate (projection)คูณด้วยฟังก์ชันฐานแล้วอินทิเกรต
    ∫0Tx(t)cos⁡mω0t dt=am∫0Tcos⁡2mω0t dt=am T2\int_{0}^{T} x(t)\cos m\omega_0 t\,dt = a_m \int_0^T \cos^2 m\omega_0 t\,dt = a_m\,\frac{T}{2}
  13. T6Euler–Fourier formulasสูตรหาสัมประสิทธิ์
    a0=1T∫t0t0+Tx(t) dt,an=2T∫t0t0+Tx(t)cos⁡nω0t dt,bn=2T∫t0t0+Tx(t)sin⁡nω0t dta_0 = \frac{1}{T}\int_{t_0}^{t_0+T} x(t)\,dt, \qquad a_n = \frac{2}{T}\int_{t_0}^{t_0+T} x(t)\cos n\omega_0 t\,dt, \qquad b_n = \frac{2}{T}\int_{t_0}^{t_0+T} x(t)\sin n\omega_0 t\,dt
  14. T7In terms of angle θ = ω₀tเขียนด้วยมุม (นิยมในอิเล็กทรอนิกส์กำลัง)
    a0=12π∫02πx(θ) dθ,an=1π∫02πx(θ)cos⁡nθ dθ,bn=1π∫02πx(θ)sin⁡nθ dθa_0 = \frac{1}{2\pi}\int_{0}^{2\pi} x(\theta)\,d\theta, \qquad a_n = \frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi} x(\theta)\cos n\theta\,d\theta, \qquad b_n = \frac{1}{\pi}\int_{0}^{2\pi} x(\theta)\sin n\theta\,d\theta
  15. T8The a₀/2 conventionตำราที่เขียน a₀/2
    x(t)=a0′2+∑n[⋯],a0′=2T∫Tx dt=2a0x(t) = \frac{a_0'}{2} + \sum_{n}\big[\cdots\big], \qquad a_0' = \frac{2}{T}\int_T x\,dt = 2a_0
  16. T9∫ t cos at dtอินทิกรัลทีละส่วน
    ∫tcos⁡at dt=tsin⁡ata+cos⁡ata2+C\int t\cos at\,dt = \frac{t\sin at}{a} + \frac{\cos at}{a^2} + C
  17. T10∫ t sin at dtอินทิกรัลทีละส่วน
    ∫tsin⁡at dt=−tcos⁡ata+sin⁡ata2+C\int t\sin at\,dt = -\frac{t\cos at}{a} + \frac{\sin at}{a^2} + C
  18. T11Values at multiples of π (n integer)ค่าที่ใช้แทนตอนท้ายทุกโจทย์
    sin⁡nπ=0,cos⁡nπ=(−1)n,sin⁡nπ2={0n คู่(−1)(n−1)/2n คี่,cos⁡nπ2={(−1)n/2n คู่0n คี่\sin n\pi = 0,\qquad \cos n\pi = (-1)^n,\qquad \sin\tfrac{n\pi}{2} = \begin{cases} 0 & n \text{ คู่} \\ (-1)^{(n-1)/2} & n \text{ คี่}\end{cases},\qquad \cos\tfrac{n\pi}{2} = \begin{cases} (-1)^{n/2} & n \text{ คู่} \\ 0 & n \text{ คี่}\end{cases}
  19. T12Product-to-sum for sinusoidal segmentsใช้กับช่วงที่เป็นไซน์ (เรียงกระแส ไตรแอก)
    sin⁡θcos⁡nθ=12[sin⁡(1+n)θ+sin⁡(1−n)θ],sin⁡θsin⁡nθ=12[cos⁡(1−n)θ−cos⁡(1+n)θ]\sin\theta\cos n\theta = \tfrac12\big[\sin(1+n)\theta + \sin(1-n)\theta\big],\qquad \sin\theta\sin n\theta = \tfrac12\big[\cos(1-n)\theta - \cos(1+n)\theta\big]
  20. T13Value at a jumpที่รอยกระโดด อนุกรมให้ค่ากึ่งกลาง
    lim⁡N→∞xN(t0)=x(t0−)+x(t0+)2\lim_{N\to\infty} x_N(t_0) = \frac{x(t_0^-) + x(t_0^+)}{2}
  21. T14Check by evaluating a pointแทนค่าจุดที่รู้คำตอบ
    x ⁣(T4)=A=4Aπ(1−13+15−⋯)  ⇒  π4=1−13+15−⋯x\!\left(\tfrac{T}{4}\right) = A = \frac{4A}{\pi}\Big(1 - \tfrac13 + \tfrac15 - \cdots\Big) \;\Rightarrow\; \frac{\pi}{4} = 1 - \frac13 + \frac15 - \cdots
  22. S1Even functionฟังก์ชันคู่ → อนุกรมโคไซน์
    x(−t)=x(t)  ⇒  bn=0,a0=2T∫0T/2x dt,an=4T∫0T/2xcos⁡nω0t dtx(-t) = x(t) \;\Rightarrow\; b_n = 0,\quad a_0 = \frac{2}{T}\int_0^{T/2} x\,dt,\quad a_n = \frac{4}{T}\int_0^{T/2} x\cos n\omega_0 t\,dt
  23. S2Odd functionฟังก์ชันคี่ → อนุกรมไซน์
    x(−t)=−x(t)  ⇒  a0=an=0,bn=4T∫0T/2xsin⁡nω0t dtx(-t) = -x(t) \;\Rightarrow\; a_0 = a_n = 0,\quad b_n = \frac{4}{T}\int_0^{T/2} x\sin n\omega_0 t\,dt
  24. S3Products and integralsคู่ × คู่ = คู่ · คี่ × คี่ = คู่ · คู่ × คี่ = คี่
    ∫−T/2T/2(คี่) dt=0,∫−T/2T/2(คู่) dt=2∫0T/2(คู่) dt\int_{-T/2}^{T/2} (\text{คี่})\,dt = 0, \qquad \int_{-T/2}^{T/2} (\text{คู่})\,dt = 2\int_0^{T/2} (\text{คู่})\,dt
  25. S4Half-wave symmetryสมมาตรครึ่งคลื่น → เฉพาะฮาร์มอนิกคี่
    x ⁣(t+T2)=−x(t)  ⇒  a0=0,    an=bn=0  (n คู่),    {anbn}=4T∫0T/2x(t){cos⁡sin⁡}nω0t dt  (n คี่)x\!\left(t + \tfrac{T}{2}\right) = -x(t) \;\Rightarrow\; a_0 = 0,\;\; a_n = b_n = 0 \;(n \text{ คู่}),\;\; \begin{Bmatrix} a_n \\ b_n \end{Bmatrix} = \frac{4}{T}\int_0^{T/2} x(t)\begin{Bmatrix} \cos \\ \sin \end{Bmatrix} n\omega_0 t\,dt \;(n \text{ คี่})
  26. S8Repeats every half periodซ้ำทุก T/2 → เฉพาะฮาร์มอนิกคู่ (และ DC)
    x ⁣(t+T2)=x(t)  ⇒  an=bn=0    (n คี่)x\!\left(t + \tfrac{T}{2}\right) = x(t) \;\Rightarrow\; a_n = b_n = 0 \;\;(n \text{ คี่})
  27. S5Quarter-wave symmetryสมมาตรเสี้ยวคลื่น
    ครึ่งคลื่น + คี่:    bn=8T∫0T/4xsin⁡nω0t dt=4π∫0π/2x(θ)sin⁡nθ dθ    (n คี่),an=0\text{ครึ่งคลื่น + คี่:}\;\; b_n = \frac{8}{T}\int_0^{T/4} x\sin n\omega_0 t\,dt = \frac{4}{\pi}\int_0^{\pi/2} x(\theta)\sin n\theta\,d\theta \;\;(n \text{ คี่}),\quad a_n = 0
  28. S6Time shiftเลื่อนเวลาเปลี่ยนแค่เฟส
    x(t−t0):An เท่าเดิม,φn→φn−nω0t0x(t - t_0):\quad A_n \text{ เท่าเดิม},\quad \varphi_n \to \varphi_n - n\omega_0 t_0
  29. S9Level shift & scalingเลื่อนระดับและย่อขยาย
    x+c⇒a0+c,kx⇒k an,  k bn,x(λt)⇒ω0→λω0x + c \Rightarrow a_0 + c, \qquad kx \Rightarrow k\,a_n,\;k\,b_n, \qquad x(\lambda t) \Rightarrow \omega_0 \to \lambda\omega_0
  30. S7Symmetric vs asymmetric nonlinearityไม่เป็นเชิงเส้นแบบสมมาตรและไม่สมมาตร
    y=f(x),    x=sin⁡ωt:f(−x)=−f(x)⇒เฉพาะฮาร์มอนิกคี่f(−x)≠−f(x)⇒มี DC และฮาร์มอนิกคู่y = f(x),\;\; x = \sin\omega t: \qquad f(-x) = -f(x) \Rightarrow \text{เฉพาะฮาร์มอนิกคี่} \qquad f(-x) \neq -f(x) \Rightarrow \text{มี DC และฮาร์มอนิกคู่}
  31. S10Half-range expansions on 0 < x < Lอนุกรมครึ่งช่วง
    ไซน์ (ขยายแบบคี่):  bn=2L∫0Lf(x)sin⁡nπxLdxโคไซน์ (ขยายแบบคู่):  a0=1L∫0Lf dx,    an=2L∫0Lf(x)cos⁡nπxLdx\text{ไซน์ (ขยายแบบคี่):}\; b_n = \frac{2}{L}\int_0^L f(x)\sin\frac{n\pi x}{L}dx \qquad \text{โคไซน์ (ขยายแบบคู่):}\; a_0 = \frac{1}{L}\int_0^L f\,dx,\;\; a_n = \frac{2}{L}\int_0^L f(x)\cos\frac{n\pi x}{L}dx
  32. C1Euler's formulaสูตรออยเลอร์
    ejθ=cos⁡θ+jsin⁡θ,cos⁡θ=ejθ+e−jθ2,sin⁡θ=ejθ−e−jθ2je^{j\theta} = \cos\theta + j\sin\theta, \quad \cos\theta = \frac{e^{j\theta} + e^{-j\theta}}{2}, \quad \sin\theta = \frac{e^{j\theta} - e^{-j\theta}}{2j}
  33. C2Complex (exponential) Fourier seriesอนุกรมฟูเรียร์รูปเชิงซ้อน
    x(t)=∑n=−∞∞cn ejnω0t,cn=1T∫Tx(t) e−jnω0t dtx(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n\, e^{jn\omega_0 t}, \qquad c_n = \frac{1}{T}\int_{T} x(t)\, e^{-jn\omega_0 t}\, dt
  34. C3Amplitude–phase (cosine) formรูปแอมพลิจูด–เฟส
    ancos⁡nω0t+bnsin⁡nω0t=Ancos⁡(nω0t+φn),An=an2+bn2,φn=atan2⁡(−bn, an)a_n\cos n\omega_0 t + b_n\sin n\omega_0 t = A_n\cos(n\omega_0 t + \varphi_n), \qquad A_n = \sqrt{a_n^2 + b_n^2}, \quad \varphi_n = \operatorname{atan2}(-b_n,\, a_n)
  35. C4cₙ from aₙ, bₙแปลงไปมา
    c0=a0,cn=an−jbn2,c−n=cn∗,∣cn∣=An2,∠cn=φnc_0 = a_0,\quad c_n = \frac{a_n - jb_n}{2},\quad c_{-n} = c_n^*,\quad |c_n| = \frac{A_n}{2},\quad \angle c_n = \varphi_n
  36. C5Sine-referenced formรูปอ้างอิงไซน์ (นิยมในไฟฟ้ากำลัง)
    Ansin⁡(nω0t+ψn),ψn=atan2⁡(an, bn)=φn+90∘A_n\sin(n\omega_0 t + \psi_n), \qquad \psi_n = \operatorname{atan2}(a_n,\, b_n) = \varphi_n + 90^\circ
  37. C6Reading a spectrumอ่านสเปกตรัมให้ถูกชนิด
    สองด้าน: ∣cn∣ด้านเดียว (ค่ายอด): An=2∣cn∣ด้านเดียว (RMS): An2=2 ∣cn∣Ln=20log⁡10An/21 V dBV\text{สองด้าน: } |c_n| \qquad \text{ด้านเดียว (ค่ายอด): } A_n = 2|c_n| \qquad \text{ด้านเดียว (RMS): } \frac{A_n}{\sqrt2} = \sqrt2\,|c_n| \qquad L_n = 20\log_{10}\frac{A_n/\sqrt2}{1\ \text{V}}\ \text{dBV}
  38. C7Pulse train: sinc envelopeพัลส์สูง A ดิวตี้ D เริ่มที่ t = 0
    cn=1T∫0DTAe−jnω0tdt=AD sinc(nD) e−jπnD,sinc(u)=sin⁡πuπu,An=2AD ∣sinc(nD)∣c_n = \frac{1}{T}\int_0^{DT} A e^{-jn\omega_0 t}dt = AD\,\mathrm{sinc}(nD)\,e^{-j\pi nD}, \qquad \mathrm{sinc}(u) = \frac{\sin \pi u}{\pi u}, \qquad A_n = 2AD\,|\mathrm{sinc}(nD)|
  39. C8Linearityความเป็นเชิงเส้น
    αx(t)+βy(t)  ↔  αcn+βdn\alpha x(t) + \beta y(t) \;\leftrightarrow\; \alpha c_n + \beta d_n
  40. C9Time shiftเลื่อนเวลา
    x(t−t0)  ↔  cn e−jnω0t0x(t - t_0) \;\leftrightarrow\; c_n\,e^{-jn\omega_0 t_0}
  41. C10Differentiationอนุพันธ์
    dxdt  ↔  jnω0 cn\frac{dx}{dt} \;\leftrightarrow\; jn\omega_0\, c_n
  42. C11Integration (zero-mean x)ปริพันธ์
    ∫x dt  ↔  cnjnω0,n≠0\int x\,dt \;\leftrightarrow\; \frac{c_n}{jn\omega_0},\quad n \ne 0
  43. C12Multiplication & modulationการคูณสัญญาณ
    x(t) ejmω0t  ↔  cn−m,x(t) y(t)  ↔  ∑kck dn−kx(t)\,e^{jm\omega_0 t} \;\leftrightarrow\; c_{n-m}, \qquad x(t)\,y(t) \;\leftrightarrow\; \sum_{k} c_k\, d_{n-k}
  44. C13Harmonic phasorเฟเซอร์ของฮาร์มอนิกที่ n
    xn(t)=Re{Xnejnω0t},Xn=an−jbn=2cn=An∠φn  (ยอด),Xn,rms=Xn/2x_n(t) = \mathrm{Re}\{\mathbf{X}_n e^{jn\omega_0 t}\},\qquad \mathbf{X}_n = a_n - jb_n = 2c_n = A_n\angle\varphi_n \;(\text{ยอด}),\qquad \mathbf{X}_{n,rms} = \mathbf{X}_n/\sqrt2
  45. P1Dirichlet conditionsเงื่อนไขของดีริชเลต์
    ∫T∣x(t)∣ dt<∞,ในหนึ่งคาบมีจุดสูงสุด/ต่ำสุดจำกัด และรอยกระโดดจำกัด (แต่ละรอยมีขนาดจำกัด)\int_T |x(t)|\,dt \lt \infty,\quad \text{ในหนึ่งคาบมีจุดสูงสุด/ต่ำสุดจำกัด และรอยกระโดดจำกัด (แต่ละรอยมีขนาดจำกัด)}
  46. P2What the series converges toผลรวมลู่เข้าสู่อะไร
    lim⁡N→∞[a0+∑n=1N(ancos⁡nω0t+bnsin⁡nω0t)]={x(t)จุดที่ต่อเนื่อง12[x(t−)+x(t+)]จุดกระโดด\lim_{N\to\infty}\Big[a_0 + \sum_{n=1}^{N}(a_n\cos n\omega_0 t + b_n\sin n\omega_0 t)\Big] = \begin{cases} x(t) & \text{จุดที่ต่อเนื่อง} \\[2pt] \tfrac12\big[x(t^-) + x(t^+)\big] & \text{จุดกระโดด} \end{cases}
  47. P3Gibbs overshootขนาดและตำแหน่งของหูกิบส์
    overshoot→(1πSi(π)−12)Δ=0.0895 Δ,tpeak≈T2(N+1) จากรอยกระโดด\text{overshoot} \to \Big(\frac{1}{\pi}\mathrm{Si}(\pi) - \frac12\Big)\Delta = 0.0895\,\Delta, \qquad t_{peak} \approx \frac{T}{2(N+1)} \text{ จากรอยกระโดด}
  48. P4Lanczos σ-factorsลดหูกิบส์ด้วยการถ่วงน้ำหนัก
    xNσ(t)=a0+∑n=1Nsinc ⁣(nN+1)[ancos⁡nω0t+bnsin⁡nω0t]x_N^{\sigma}(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{N} \mathrm{sinc}\!\Big(\frac{n}{N+1}\Big)\big[a_n\cos n\omega_0 t + b_n\sin n\omega_0 t\big]
  49. P5Parseval's theoremทฤษฎีบทพาร์เซวาล
    1T∫Tx2(t) dt=a02+12∑n=1∞(an2+bn2)=a02+∑n=1∞An22=∑n=−∞∞∣cn∣2\frac{1}{T}\int_T x^2(t)\,dt = a_0^2 + \frac12\sum_{n=1}^{\infty}\big(a_n^2 + b_n^2\big) = a_0^2 + \sum_{n=1}^{\infty}\frac{A_n^2}{2} = \sum_{n=-\infty}^{\infty}|c_n|^2
  50. P6RMS from harmonic RMS valuesRMS จากค่า RMS ของแต่ละตัว
    Xrms=X02+X12+X22+X32+⋯,Xn=An2X_{rms} = \sqrt{X_0^2 + X_1^2 + X_2^2 + X_3^2 + \cdots}, \qquad X_n = \frac{A_n}{\sqrt2}
  51. P7THD and power in the fundamentalTHD จากพาร์เซวาล
    THD=Xrms2−X02−X12X1,X12Xrms2=11+THD2  (X0=0)\mathrm{THD} = \frac{\sqrt{X_{rms}^2 - X_0^2 - X_1^2}}{X_1}, \qquad \frac{X_1^2}{X_{rms}^2} = \frac{1}{1 + \mathrm{THD}^2} \;(X_0 = 0)
  52. P8Smoothness ↔ decayความเรียบกับอัตราลด
    มีรอยกระโดด: An∼1n  (−20 dB/dec)มุมหัก: 1n2  (−40)อนุพันธ์แรกต่อเนื่อง: 1n3  (−60)\text{มีรอยกระโดด: } A_n \sim \frac{1}{n}\;(-20\ \text{dB/dec}) \quad \text{มุมหัก: } \frac{1}{n^2}\;(-40) \quad \text{อนุพันธ์แรกต่อเนื่อง: } \frac{1}{n^3}\;(-60)
  53. P9Term-by-term operationsเมื่อไรทำได้
    ∫x dt: ทำได้เสมอ (ถ้า a0=0) ลู่เข้าดีขึ้นdxdt: ทำได้เมื่อ x ต่อเนื่องและ x′ ผ่านดีริชเลต์\int x\,dt:\ \text{ทำได้เสมอ (ถ้า } a_0 = 0\text{) ลู่เข้าดีขึ้น} \qquad \frac{dx}{dt}:\ \text{ทำได้เมื่อ } x \text{ ต่อเนื่องและ } x' \text{ ผ่านดีริชเลต์}
  54. P10Bandwidth from rise timeแบนด์วิดท์ที่ต้องใช้
    fBW≈0.35trf_{BW} \approx \frac{0.35}{t_r}
  55. W1Square wave ±Aสี่เหลี่ยม (ขาขึ้นที่ t = 0)
    x(t)=4Aπ∑n=1,3,5∞sin⁡nω0tnx(t) = \frac{4A}{\pi}\sum_{n=1,3,5}^{\infty}\frac{\sin n\omega_0 t}{n}
  56. W2Square wave 0 to A (50 %)สี่เหลี่ยมลอจิก
    x(t)=A2+2Aπ∑n=1,3,5∞sin⁡nω0tnx(t) = \frac{A}{2} + \frac{2A}{\pi}\sum_{n=1,3,5}^{\infty}\frac{\sin n\omega_0 t}{n}
  57. W3Pulse train, duty Dพัลส์สูง A กว้าง DT เริ่มที่ t = 0
    a0=AD,an=Anπsin⁡2πnD,bn=Anπ(1−cos⁡2πnD),An=2Anπ∣sin⁡nπD∣a_0 = AD,\quad a_n = \frac{A}{n\pi}\sin 2\pi nD,\quad b_n = \frac{A}{n\pi}(1 - \cos 2\pi nD),\quad A_n = \frac{2A}{n\pi}|\sin n\pi D|
  58. W4Pulse train, centred at t = 0พัลส์วางกึ่งกลาง (ฟังก์ชันคู่)
    x(t)=AD+∑n=1∞2Anπsin⁡(nπD)cos⁡nω0tx(t) = AD + \sum_{n=1}^{\infty}\frac{2A}{n\pi}\sin(n\pi D)\cos n\omega_0 t
  59. W5Triangle wave ±Aสามเหลี่ยม (ขาขึ้นผ่าน 0 ที่ t = 0)
    x(t)=8Aπ2∑n=1,3,5∞(−1)(n−1)/2n2sin⁡nω0tx(t) = \frac{8A}{\pi^2}\sum_{n=1,3,5}^{\infty}\frac{(-1)^{(n-1)/2}}{n^2}\sin n\omega_0 t
  60. W6Sawtooth ±Aฟันเลื่อย (ผ่าน 0 ขาขึ้นที่ t = 0)
    x(t)=2Aπ∑n=1∞(−1)n+1nsin⁡nω0tx(t) = \frac{2A}{\pi}\sum_{n=1}^{\infty}\frac{(-1)^{n+1}}{n}\sin n\omega_0 t
  61. W7Half-wave rectified sineไซน์เรียงกระแสครึ่งคลื่น
    v=Vmπ+Vm2sin⁡ω0t−2Vmπ∑n=2,4,6∞cos⁡nω0tn2−1v = \frac{V_m}{\pi} + \frac{V_m}{2}\sin\omega_0 t - \frac{2V_m}{\pi}\sum_{n=2,4,6}^{\infty}\frac{\cos n\omega_0 t}{n^2 - 1}
  62. W8Full-wave rectified sineไซน์เรียงกระแสเต็มคลื่น (ω₀ = ความถี่แหล่งจ่าย)
    v=2Vmπ−4Vmπ∑n=2,4,6∞cos⁡nω0tn2−1v = \frac{2V_m}{\pi} - \frac{4V_m}{\pi}\sum_{n=2,4,6}^{\infty}\frac{\cos n\omega_0 t}{n^2 - 1}
  63. W126-pulse rectifier line current (ideal)กระแสไลน์ของบริดจ์ 3 เฟส (I_d เรียบ, วางกึ่งกลางบล็อกที่ t = 0)
    ia=23Idπ[cos⁡ωt−15cos⁡5ωt+17cos⁡7ωt−111cos⁡11ωt+113cos⁡13ωt−⋯]i_a = \frac{2\sqrt3 I_d}{\pi}\Big[\cos\omega t - \tfrac15\cos5\omega t + \tfrac17\cos7\omega t - \tfrac1{11}\cos11\omega t + \tfrac1{13}\cos13\omega t - \cdots\Big]
  64. i=imsin⁡θi = i_m\sin\theta เมื่อ α<θ<π\alpha \lt \theta \lt \pi (และครึ่งลบ) ตารางรูปคลื่น a_1 = frac {i_m}{2 pi }( cos 2 alpha - 1), quad b_1 = frac {i_m}{2 pi } big (2( pi - alpha ) + sin 2 alpha big ) ">W15Phase-controlled (TRIAC) current, R loadไตรแอกตัดเฟส i=Imsin⁡θi = I_m\sin\theta เมื่อ α<θ<π\alpha \lt \theta \lt \pi (และครึ่งลบ)
    a1=Im2π(cos⁡2α−1),b1=Im2π(2(π−α)+sin⁡2α)a_1 = \frac{I_m}{2\pi}(\cos 2\alpha - 1),\quad b_1 = \frac{I_m}{2\pi}\big(2(\pi - \alpha) + \sin 2\alpha\big)
  65. caca, θc=sin⁡−1c\theta_c = \sin^{-1}c ตารางรูปคลื่น b_1 = frac {2a}{ pi } big ( theta _c + sin theta _c cos theta _c big ), quad b_n = frac {2a}{ pi } big [ frac { sin (n-1) theta _c}{n-1} - frac { sin (n+1) theta _c}{n+1} big ] + frac {4ca}{n pi } cos n theta _c ">W16Symmetrically clipped sineไซน์ตัดยอดที่ระดับ cAcA, θc=sin⁡−1c\theta_c = \sin^{-1}c
    b1=2Aπ(θc+sin⁡θccos⁡θc),bn=2Aπ[sin⁡(n−1)θcn−1−sin⁡(n+1)θcn+1]+4cAnπcos⁡nθcb_1 = \frac{2A}{\pi}\big(\theta_c + \sin\theta_c\cos\theta_c\big),\quad b_n = \frac{2A}{\pi}\Big[\frac{\sin(n-1)\theta_c}{n-1} - \frac{\sin(n+1)\theta_c}{n+1}\Big] + \frac{4cA}{n\pi}\cos n\theta_c
  66. W17Capacitor-input rectifier current (SMPS without PFC)กระแสของบริดจ์ + ตัวเก็บประจุ
    I3≈0.8–0.95 I1,I5≈0.6–0.85 I1,I7≈0.4–0.7 I1,THD≈100–150 %I_3 \approx 0.8\text{–}0.95\,I_1,\quad I_5 \approx 0.6\text{–}0.85\,I_1,\quad I_7 \approx 0.4\text{–}0.7\,I_1,\quad \text{THD} \approx 100\text{–}150\,\%
  67. W9Quasi-square (3-level) waveสี่เหลี่ยมสามระดับ มุมศูนย์ α ที่ขอบแต่ละด้าน
    x(t)=4Aπ∑n=1,3,5∞cos⁡nαnsin⁡nω0tx(t) = \frac{4A}{\pi}\sum_{n=1,3,5}^{\infty}\frac{\cos n\alpha}{n}\sin n\omega_0 t
  68. vdc/3v_{dc}/3, 2vdc/32v_{dc}/3) ตารางรูปคลื่น v_{an} = frac {2v_{dc}}{ pi } big [ sin omega t + tfrac 15 sin 5 omega t + tfrac 17 sin 7 omega t + tfrac 1{11} sin 11 omega t + cdots big ] ">W10Six-step inverter, phase voltageแรงดันเฟส (ขั้น Vdc/3V_{dc}/3, 2Vdc/32V_{dc}/3)
    vaN=2Vdcπ[sin⁡ωt+15sin⁡5ωt+17sin⁡7ωt+111sin⁡11ωt+⋯]v_{aN} = \frac{2V_{dc}}{\pi}\Big[\sin\omega t + \tfrac15\sin5\omega t + \tfrac17\sin7\omega t + \tfrac1{11}\sin11\omega t + \cdots\Big]
  69. vdcv_{dc} ตารางรูปคลื่น |v_{ab,n}| = frac {2 sqrt 3\,v_{dc}}{n pi }\;\;(n = 6k pm 1), qquad v_{ab,1,rms} = frac { sqrt 6}{ pi }v_{dc} = 0.780v_{dc} ">W11Six-step inverter, line voltageแรงดันไลน์ = quasi-square α = 30° สูง VdcV_{dc}
    ∣Vab,n∣=23 Vdcnπ    (n=6k±1),Vab,1,rms=6πVdc=0.780Vdc|V_{ab,n}| = \frac{2\sqrt3\,V_{dc}}{n\pi}\;\;(n = 6k\pm1),\qquad V_{ab,1,rms} = \frac{\sqrt6}{\pi}V_{dc} = 0.780V_{dc}
  70. W13Sinusoidal PWM (bipolar, ±Vdc/2)SPWM แบบไบโพลาร์
    V1=maVdc2  (ma≤1),h=j mf±k    (j คี่ → k คู่,  j คู่ → k คี่)V_1 = m_a\frac{V_{dc}}{2}\;(m_a \le 1),\qquad h = j\,m_f \pm k\;\;(j \text{ คี่ → } k \text{ คู่},\; j \text{ คู่ → } k \text{ คี่})
  71. trt_r ตารางรูปคลื่น a_n = 2ad\, big | mathrm {sinc}(nd) big |\, big | mathrm {sinc} big ( frac {n t_r}{t} big ) big | ">W14Trapezoidal pulseพัลส์คางหมู: ดิวตี้ D (วัดที่ 50 %) เวลาขึ้น = ลง = trt_r
    An=2AD ∣sinc(nD)∣ ∣sinc(ntrT)∣A_n = 2AD\,\big|\mathrm{sinc}(nD)\big|\,\Big|\mathrm{sinc}\Big(\frac{n t_r}{T}\Big)\Big|
  72. W18Asymmetric triangle (inductor ripple)ขึ้นช่วง DT ลงช่วง (1−D)T ยอดถึงยอด ΔI
    An=ΔI ∣sin⁡nπD∣π2n2D(1−D),Iac,rms=ΔI12A_n = \frac{\Delta I\,|\sin n\pi D|}{\pi^2 n^2 D(1 - D)},\qquad I_{ac,rms} = \frac{\Delta I}{\sqrt{12}}
  73. A1Step 1 · Decomposeแยกอินพุตเป็นเฟเซอร์ของแต่ละฮาร์มอนิก
    x(t)=a0+∑nRe{Xnejnω0t},Xn=an−jbnx(t) = a_0 + \sum_n \mathrm{Re}\{\mathbf X_n e^{jn\omega_0 t}\},\qquad \mathbf X_n = a_n - jb_n
  74. A2Step 2 · Multiply by H(jnω₀)คูณผลตอบสนองความถี่ที่ความถี่ของแต่ละตัว
    Yn=H(jnω0) Xn,Y0=H(0) a0\mathbf Y_n = H(jn\omega_0)\,\mathbf X_n, \qquad Y_0 = H(0)\,a_0
  75. A3Step 3 · Reconstructรวมกลับในโดเมนเวลา
    y(t)=Y0+∑n=1∞∣Yn∣cos⁡(nω0t+∠Yn)y(t) = Y_0 + \sum_{n=1}^{\infty} |\mathbf Y_n|\cos\big(n\omega_0 t + \angle\mathbf Y_n\big)
  76. A4Impedance at the n-th harmonicอิมพีแดนซ์ที่ฮาร์มอนิกที่ n
    ZR=R,ZL(n)=jnω0L=jnXL1,ZC(n)=1jnω0C=XC1jnZ_R = R,\qquad Z_L(n) = jn\omega_0 L = jnX_{L1},\qquad Z_C(n) = \frac{1}{jn\omega_0 C} = \frac{X_{C1}}{jn}
  77. A5The DC termพจน์ DC
    n=0:L→ลัดวงจร,C→เปิดวงจร,Y0=H(0) a0n = 0:\quad L \to \text{ลัดวงจร},\quad C \to \text{เปิดวงจร},\quad Y_0 = H(0)\,a_0
  78. A6Square wave through RC: exact peakค่ายอดในสถานะคงตัว (ใช้ตรวจคำตอบ)
    vC,peak=Atanh⁡T4τ,τ=RCv_{C,peak} = A\tanh\frac{T}{4\tau},\qquad \tau = RC
  79. A7Continuous-conduction conditionเงื่อนไขกระแสต่อเนื่องของ choke-input
    L≥Lcrit=R3ωL \ge L_{crit} = \frac{R}{3\omega}
  80. A8Series RLC band-passคัดเลือกฮาร์มอนิกด้วยเรโซแนนซ์
    H(jω)=RR+j(ωL−1ωC),fr=12πLC,Q=1RLCH(j\omega) = \frac{R}{R + j\big(\omega L - \frac{1}{\omega C}\big)},\quad f_r = \frac{1}{2\pi\sqrt{LC}},\quad Q = \frac{1}{R}\sqrt{\frac{L}{C}}
  81. A9Average power with harmonicsกำลังเฉลี่ยเมื่อมีหลายฮาร์มอนิก
    P=1T∫Tv i dt=V0I0+∑n=1∞VnIncos⁡(θv,n−θi,n)(Vn,In เป็นค่า RMS)P = \frac{1}{T}\int_T v\,i\,dt = V_0I_0 + \sum_{n=1}^{\infty} V_nI_n\cos(\theta_{v,n} - \theta_{i,n}) \quad (V_n, I_n \text{ เป็นค่า RMS})
  82. H1RMS with harmonicsRMS เมื่อมีฮาร์มอนิก
    Irms=I02+I12+I22+I32+⋯=I11+THDi2    (I0=0)I_{rms} = \sqrt{I_0^2 + I_1^2 + I_2^2 + I_3^2 + \cdots} = I_1\sqrt{1 + \mathrm{THD}_i^2}\;\;(I_0 = 0)
  83. H3Crest factor & average-responding meterscrest factor และมิเตอร์ที่ไม่ใช่ True RMS
    CF=IpeakIrms,มิเตอร์เฉลี่ย: Iread=1.111×∣i∣‾\mathrm{CF} = \frac{I_{peak}}{I_{rms}}, \qquad \text{มิเตอร์เฉลี่ย: } I_{read} = 1.111\times\overline{|i|}
  84. H2THD (F and R) and TDDสามนิยามที่เครื่องวัดใช้
    THDF=∑h=250Ih2I1,THDR=∑h=250Ih2Irms=THDF1+THDF2,TDD=∑h=250Ih2IL\mathrm{THD}_F = \frac{\sqrt{\sum_{h=2}^{50}I_h^2}}{I_1}, \qquad \mathrm{THD}_R = \frac{\sqrt{\sum_{h=2}^{50}I_h^2}}{I_{rms}} = \frac{\mathrm{THD}_F}{\sqrt{1 + \mathrm{THD}_F^2}}, \qquad \mathrm{TDD} = \frac{\sqrt{\sum_{h=2}^{50}I_h^2}}{I_L}
  85. H4Active powerกำลังจริง
    P=1T∫Tv i dt=∑hVhIhcos⁡θh  ≈  V1I1cos⁡φ1    (แรงดันเป็นไซน์)P = \frac1T\int_T v\,i\,dt = \sum_{h} V_hI_h\cos\theta_h \;\approx\; V_1I_1\cos\varphi_1 \;\;(\text{แรงดันเป็นไซน์})
  86. H5Apparent powerกำลังปรากฏ
    S=Vrms IrmsS = V_{rms}\,I_{rms}
  87. H6Q₁ and distortion power Dกำลังรีแอกทีฟของหลัก และกำลังความเพี้ยน
    Q1=V1I1sin⁡φ1,D=S2−P2−Q12  =v ไซน์  V1∑h≥2Ih2,S2=P2+Q12+D2Q_1 = V_1I_1\sin\varphi_1,\qquad D = \sqrt{S^2 - P^2 - Q_1^2} \;\overset{v\ \text{ไซน์}}{=}\; V_1\sqrt{\textstyle\sum_{h\ge2}I_h^2},\qquad S^2 = P^2 + Q_1^2 + D^2
  88. H7True PF = displacement × distortionPF จริง
    PF=PS=cos⁡φ1⏟DPF×I1Irms⏟distortion factor=cos⁡φ11+THDi2(แรงดันเป็นไซน์)\mathrm{PF} = \frac{P}{S} = \underbrace{\cos\varphi_1}_{\text{DPF}} \times \underbrace{\frac{I_1}{I_{rms}}}_{\text{distortion factor}} = \frac{\cos\varphi_1}{\sqrt{1 + \mathrm{THD}_i^2}} \quad (\text{แรงดันเป็นไซน์})
  89. H8IEEE 1459 decompositionแยกกำลังปรากฏ
    S2=(V1I1)2⏟S12+(V1IH)2⏟DI2+(VHI1)2⏟DV2+(VHIH)2⏟SH2,VH=∑h≠1Vh2,    IH=∑h≠1Ih2S^2 = \underbrace{(V_1I_1)^2}_{S_1^2} + \underbrace{(V_1I_H)^2}_{D_I^2} + \underbrace{(V_HI_1)^2}_{D_V^2} + \underbrace{(V_HI_H)^2}_{S_H^2},\qquad V_H = \sqrt{\textstyle\sum_{h\ne1}V_h^2},\;\; I_H = \sqrt{\textstyle\sum_{h\ne1}I_h^2}
  90. H9K-factorตัวคูณความสูญเสียกระแสวน
    K=∑hIh2 h2∑hIh2=∑h(IhIrms)2h2K = \frac{\sum_h I_h^2\,h^2}{\sum_h I_h^2} = \sum_h \Big(\frac{I_h}{I_{rms}}\Big)^2h^2
  91. H10Harmonic sequence & neutral currentลำดับเฟสและกระแสนิวทรัล
    h=3k+1: บวก (1, 4, 7, 13)h=3k+2: ลบ (2, 5, 11, 14)h=3k: ศูนย์ (3, 9, 15)IN=3I32+I92+I152+⋯h = 3k+1:\ \text{บวก (1, 4, 7, 13)} \quad h = 3k+2:\ \text{ลบ (2, 5, 11, 14)} \quad h = 3k:\ \text{ศูนย์ (3, 9, 15)} \qquad I_N = 3\sqrt{I_3^2 + I_9^2 + I_{15}^2 + \cdots}
  92. H11Harmonic voltage at the PCCแรงดันฮาร์มอนิกที่จุดต่อร่วม
    Vh≈Ih ∣Rs+jhXs∣≈Ih hXs,Xs≈VphIsc,VhV1≈IhIL⋅hIsc/ILV_h \approx I_h\,|R_s + jhX_s| \approx I_h\,hX_s, \qquad X_s \approx \frac{V_{ph}}{I_{sc}}, \qquad \frac{V_h}{V_1} \approx \frac{I_h}{I_L}\cdot\frac{h}{I_{sc}/I_L}
  93. H12IEEE 519-2022 voltage limits at the PCCขีดจำกัดแรงดัน
  94. H13IEEE 519-2022 current limits (120 V – 69 kV, % of IL)ขีดจำกัดกระแส
  95. H14Thailand (PEA/MEA) and IEC 61000-3-2ข้อกำหนดในไทยและเครื่องใช้ไฟฟ้า
  96. R1Single-phase bridge, DC sideด้าน DC
    Vd0=22πV=0.900 V,vd มีฮาร์มอนิกที่ 2f,4f,…V_{d0} = \frac{2\sqrt2}{\pi}V = 0.900\,V,\qquad v_d \text{ มีฮาร์มอนิกที่ } 2f, 4f, \dots
  97. R2Single-phase bridge, AC currentด้าน AC (Id เรียบ)
    I1=22πId=0.900 Id,Ih=I1h  (h คี่),Irms=IdI_1 = \frac{2\sqrt2}{\pi}I_d = 0.900\,I_d,\qquad I_h = \frac{I_1}{h}\;(h\ \text{คี่}),\qquad I_{rms} = I_d
  98. R3Commutation overlap (single phase)ช่วงทับซ้อนเพราะอิมพีแดนซ์สาย
    cos⁡α−cos⁡(α+μ)=2XsIdVm,ΔVd=2πXsId\cos\alpha - \cos(\alpha + \mu) = \frac{2X_sI_d}{V_m},\qquad \Delta V_d = \frac{2}{\pi}X_sI_d
  99. R4Ripple of a capacitor-input bridgeแรงดันริปเปิล (ประมาณ)
    ΔV≈Idc2fC\Delta V \approx \frac{I_{dc}}{2fC}
  100. R5Conduction angle & peak currentมุมนำกระแสและกระแสยอด (อิมพีแดนซ์สายเป็นศูนย์)
    θc≈cos⁡−1(1−ΔVVm),I^≈2 Idc (T/2)θc/ω\theta_c \approx \cos^{-1}\Big(1 - \frac{\Delta V}{V_m}\Big),\qquad \hat I \approx \frac{2\,I_{dc}\,(T/2)}{\theta_c/\omega}
  101. R6Characteristic harmonics of a p-pulse converterฮาร์มอนิกลักษณะเฉพาะ
    ด้าน AC: h=kp±1,ด้าน DC: h=kp,k=1,2,3,…\text{ด้าน AC: } h = kp \pm 1,\qquad \text{ด้าน DC: } h = kp,\qquad k = 1, 2, 3, \dots
  102. R7Ideal 6-pulse line currentกระแสไลน์อุดมคติ
    I1=6πId=0.780 Id,Ih=I1h,Irms=23 Id=0.816 IdI_1 = \frac{\sqrt6}{\pi}I_d = 0.780\,I_d,\quad I_h = \frac{I_1}{h},\quad I_{rms} = \sqrt{\tfrac23}\,I_d = 0.816\,I_d
  103. R86-pulse DC voltage & rippleแรงดัน DC และริปเปิล (ไดโอด)
    Vd0=32πVLL=1.35 VLL,V^6k=2Vd0(6k)2−1V_{d0} = \frac{3\sqrt2}{\pi}V_{LL} = 1.35\,V_{LL},\qquad \hat V_{6k} = \frac{2V_{d0}}{(6k)^2 - 1}
  104. R9Commutation overlap (3-phase bridge)ช่วงทับซ้อนและแรงดันตก
    cos⁡α−cos⁡(α+μ)=2XsId2 VLL,Vd=Vd0cos⁡α−3πXsId\cos\alpha - \cos(\alpha + \mu) = \frac{2X_sI_d}{\sqrt2\,V_{LL}},\qquad V_d = V_{d0}\cos\alpha - \frac{3}{\pi}X_sI_d
  105. R10Phase-controlled bridgeบริดจ์ไทริสเตอร์
    Vd=1.35VLLcos⁡α−3πXsId,DPF≈cos⁡ ⁣(α+μ2),Q1≈Ptan⁡ ⁣(α+μ2)V_d = 1.35V_{LL}\cos\alpha - \frac{3}{\pi}X_sI_d,\qquad \mathrm{DPF} \approx \cos\!\Big(\alpha + \frac{\mu}{2}\Big),\qquad Q_1 \approx P\tan\!\Big(\alpha + \frac{\mu}{2}\Big)
  106. R11Phase-shift cancellationทำไม 5 และ 7 หายไป
    h=6k±1:ชุดที่สองเลื่อน h⋅30∘∓30∘=k⋅180∘  ⇒  Ih(12)=Ih(Y)(1+(−1)k)h = 6k \pm 1:\quad \text{ชุดที่สองเลื่อน } h\cdot 30^\circ \mp 30^\circ = k\cdot 180^\circ \;\Rightarrow\; I_h^{(12)} = I_h^{(Y)}\big(1 + (-1)^k\big)
  107. R12Ideal THD vs pulse numberTHD อุดมคติตามจำนวนพัลส์
    THDp=∑k≥1[1(kp−1)2+1(kp+1)2]\mathrm{THD}_p = \sqrt{\sum_{k\ge1}\Big[\frac{1}{(kp - 1)^2} + \frac{1}{(kp + 1)^2}\Big]}
  108. V1Square-wave inverterอินเวอร์เตอร์คลื่นสี่เหลี่ยม
    เต็มบริดจ์ (±Vdc):  Vn=4Vdcnπ,  V1,rms=0.900Vdcครึ่งบริดจ์ (±Vdc/2):  Vn=2Vdcnπ\text{เต็มบริดจ์ } (\pm V_{dc}):\; V_n = \frac{4V_{dc}}{n\pi},\; V_{1,rms} = 0.900V_{dc} \qquad \text{ครึ่งบริดจ์ } (\pm V_{dc}/2):\; V_n = \frac{2V_{dc}}{n\pi}
  109. V2Quasi-square inverterปรับด้วยมุม α
    Vn=4Vdcnπcos⁡nα,α=90∘n  ⇒  Vn=0    (α=30∘: n=3α=18∘: n=5α=12.86∘: n=7)V_n = \frac{4V_{dc}}{n\pi}\cos n\alpha,\qquad \alpha = \frac{90^\circ}{n} \;\Rightarrow\; V_n = 0 \;\;(\alpha = 30^\circ:\ n = 3 \quad \alpha = 18^\circ:\ n = 5 \quad \alpha = 12.86^\circ:\ n = 7)
  110. V3Six-step inverterอินเวอร์เตอร์ six-step
    VLL1,rms=6πVdc=0.780Vdc,Vph1,rms=2πVdc=0.450Vdc,Vh=V1h,  h=6k±1V_{LL1,rms} = \frac{\sqrt6}{\pi}V_{dc} = 0.780V_{dc},\qquad V_{ph1,rms} = \frac{\sqrt2}{\pi}V_{dc} = 0.450V_{dc},\qquad V_h = \frac{V_1}{h},\; h = 6k \pm 1
  111. V4SHE equations (3-level, quarter-wave)สมการ SHE
    Vn=4Vdcnπ∑k=1K(−1)k+1cos⁡nαk,0<α1<α2<⋯<αK<90∘V_n = \frac{4V_{dc}}{n\pi}\sum_{k=1}^{K}(-1)^{k+1}\cos n\alpha_k,\qquad 0 \lt \alpha_1 \lt \alpha_2 \lt \cdots \lt \alpha_K \lt 90^\circ
  112. V5SPWM fundamentalsนิยามและฮาร์มอนิกหลัก
    ma=v^refv^tri,mf=fsf1,V^1=maVdc2  (ครึ่งบริดจ์),V^1=maVdc  (เต็มบริดจ์),ma≤1m_a = \frac{\hat v_{ref}}{\hat v_{tri}},\qquad m_f = \frac{f_s}{f_1},\qquad \hat V_1 = m_a\frac{V_{dc}}{2}\;(\text{ครึ่งบริดจ์}),\qquad \hat V_1 = m_aV_{dc}\;(\text{เต็มบริดจ์}),\qquad m_a \le 1
  113. V6Where the PWM harmonics areตำแหน่งไซด์แบนด์
    h=j mf±k:ไบโพลาร์: j คี่→k คู่ (0, 2, 4),  j คู่→k คี่ (1, 3)ยูนิโพลาร์: กลุ่ม j คี่หายหมด เหลือ 2mf±1,2mf±3,…h = j\,m_f \pm k:\quad \text{ไบโพลาร์: } j \text{ คี่} \to k \text{ คู่ (0, 2, 4)},\; j \text{ คู่} \to k \text{ คี่ (1, 3)} \qquad \text{ยูนิโพลาร์: กลุ่ม } j \text{ คี่หายหมด เหลือ } 2m_f \pm 1, 2m_f \pm 3, \dots
  114. V7Choosing mfเลือก mf
    mf∈Z,mf คี่,mf=3k  (3 เฟส)m_f \in \mathbb Z,\quad m_f \text{ คี่},\quad m_f = 3k \;(\text{3 เฟส})
  115. ma>1m_a \gt 1 อินเวอร์เตอร์ · pwm m_a frac {v_{dc}}{2} lt hat v_1 le frac {4}{ pi } cdot frac {v_{dc}}{2} ">V8Overmodulationโอเวอร์มอดูเลชัน ma>1m_a \gt 1
    maVdc2<V^1≤4π⋅Vdc2m_a\frac{V_{dc}}{2} \lt \hat V_1 \le \frac{4}{\pi}\cdot\frac{V_{dc}}{2}
  116. V9Three-phase SPWMแรงดันไลน์
    VLL1,rms=322 maVdc=0.612 maVdcV_{LL1,rms} = \frac{\sqrt3}{2\sqrt2}\,m_aV_{dc} = 0.612\,m_aV_{dc}
  117. V10Weighted THDWTHD: ความเพี้ยนของกระแสในโหลดเหนี่ยวนำ
    WTHD=∑h≥2(Vh/h)2V1\mathrm{WTHD} = \frac{\sqrt{\sum_{h\ge2}(V_h/h)^2}}{V_1}
  118. B1Switch-node voltage of a buck converterแรงดันโหนดสวิตช์
    vsw(t)=DVin+∑n=1∞2Vinnπsin⁡(nπD)cos⁡(nωst−nπD)v_{sw}(t) = DV_{in} + \sum_{n=1}^{\infty}\frac{2V_{in}}{n\pi}\sin(n\pi D)\cos\big(n\omega_s t - n\pi D\big)
  119. B2LC attenuation far above f₀การลดทอนของ LC
    f0=12πLC,∣H(jnωs)∣≈(f0nfs)2    (nfs≫f0)f_0 = \frac{1}{2\pi\sqrt{LC}},\qquad |H(jn\omega_s)| \approx \Big(\frac{f_0}{nf_s}\Big)^2 \;\;(nf_s \gg f_0)
  120. B3Fundamental-harmonic ripple estimateริปเปิลจากฮาร์มอนิกแรก
    ΔVpp≈2⋅2Vinπsin⁡(πD)⋅(f0fs)2\Delta V_{pp} \approx 2\cdot\frac{2V_{in}}{\pi}\sin(\pi D)\cdot\Big(\frac{f_0}{f_s}\Big)^2
  121. B4Exact ripple (ideal C)สูตรจริงจากโดเมนเวลา
    ΔVpp=(1−D)Vo8LCfs2=ΔIL8fsC\Delta V_{pp} = \frac{(1 - D)V_o}{8LCf_s^2} = \frac{\Delta I_L}{8f_sC}
  122. B5ESR contributionส่วนของ ESR
    ΔVESR≈ΔIL⋅ESR\Delta V_{ESR} \approx \Delta I_L \cdot \mathrm{ESR}
  123. B6Inductor ripple currentกระแสริปเปิลของตัวเหนี่ยวนำ
    ΔIL=(Vin−Vo)DLfs=Vo(1−D)Lfs\Delta I_L = \frac{(V_{in} - V_o)D}{Lf_s} = \frac{V_o(1 - D)}{Lf_s}
  124. B7Harmonics & RMS of the inductor currentฮาร์มอนิกและ RMS
    IL,n=ΔIL ∣sin⁡nπD∣π2n2D(1−D),IL,rms=Io2+ΔIL212I_{L,n} = \frac{\Delta I_L\,|\sin n\pi D|}{\pi^2n^2D(1 - D)},\qquad I_{L,rms} = \sqrt{I_o^2 + \frac{\Delta I_L^2}{12}}
  125. B8Input-capacitor RMS currentกระแส RMS ในตัวเก็บประจุอินพุต
    ICin,rms=IoD(1−D),Iin,n=2Ionπ∣sin⁡nπD∣I_{C_{in},rms} = I_o\sqrt{D(1 - D)},\qquad I_{in,n} = \frac{2I_o}{n\pi}|\sin n\pi D|
  126. B9Trapezoid spectrum envelopeเอนเวโลปสเปกตรัมของคางหมู
    ∣Vn∣≤2AD⋅min⁡(1,1πfτ)⋅min⁡(1,1πftr),f1=1πτ,f2=1πtr|V_n| \le 2AD\cdot\min\Big(1, \frac{1}{\pi f\tau}\Big)\cdot\min\Big(1, \frac{1}{\pi f t_r}\Big),\qquad f_1 = \frac{1}{\pi\tau},\quad f_2 = \frac{1}{\pi t_r}
  127. B10Boost output rippleริปเปิลของบูสต์
    ΔVo=DIoCfs\Delta V_o = \frac{DI_o}{Cf_s}
  128. M1Line reactor sizingขนาดรีแอกเตอร์จาก %Z
    Xr=%Z100⋅VphIrated,Lr=Xr2πfX_r = \frac{\%Z}{100}\cdot\frac{V_{ph}}{I_{rated}},\qquad L_r = \frac{X_r}{2\pi f}
  129. M2Parallel resonance orderลำดับฮาร์มอนิกที่เกิดเรโซแนนซ์
    hr=XCXs=SscQc≈StrQc ztrh_r = \sqrt{\frac{X_C}{X_s}} = \sqrt{\frac{S_{sc}}{Q_c}} \approx \sqrt{\frac{S_{tr}}{Q_c\,z_{tr}}}
  130. M3Amplification near resonanceตัวคูณการขยาย
    Isrc,hIload,h=∣ZCZs+ZC∣≈1∣1−(h/hr)2∣\frac{I_{src,h}}{I_{load,h}} = \Big|\frac{Z_C}{Z_s + Z_C}\Big| \approx \frac{1}{|1 - (h/h_r)^2|}
  131. M4Detuned capacitor bankชุดคาปาซิเตอร์ดีจูน
    p=XLXC,ht=1p,Qnet=V2XC−XL=V2XC(1−p),VC=V1−pp = \frac{X_L}{X_C},\qquad h_t = \frac{1}{\sqrt p},\qquad Q_{net} = \frac{V^2}{X_C - X_L} = \frac{V^2}{X_C(1 - p)},\qquad V_C = \frac{V}{1 - p}
  132. M5Single-tuned filterฟิลเตอร์จูนเดี่ยว
    XC=V2Qc(1−1ht2)−1,XL=XCht2,R=htXLQf,Zf(h)=R+j(hXL−XCh)X_C = \frac{V^2}{Q_c}\Big(1 - \frac{1}{h_t^2}\Big)^{-1},\qquad X_L = \frac{X_C}{h_t^2},\qquad R = \frac{h_tX_L}{Q_f},\qquad Z_f(h) = R + j\Big(hX_L - \frac{X_C}{h}\Big)
  133. M6How much the filter absorbsสัดส่วนกระแสที่ฟิลเตอร์ดักได้
    If,h=IhZs(h)Zs(h)+Zf(h),Isrc,h=IhZf(h)Zs(h)+Zf(h)I_{f,h} = I_h\frac{Z_s(h)}{Z_s(h) + Z_f(h)},\qquad I_{src,h} = I_h\frac{Z_f(h)}{Z_s(h) + Z_f(h)}
  134. M7Shunt active filterฟิลเตอร์แอกทีฟขนาน
    iAF(t)=−∑h=2hmaxih(t),IAF,rated≳I1⋅THDii_{AF}(t) = -\sum_{h=2}^{h_{max}} i_h(t),\qquad I_{AF,rated} \gtrsim I_1\cdot\mathrm{THD}_i
  135. M8Active PFC / Active Front Endบังคับให้กระแสเป็นไซน์
    iin(t)=PVrms2 v(t)  ⇒  THDi→0,    PF→1i_{in}(t) = \frac{P}{V_{rms}^2}\,v(t) \;\Rightarrow\; \mathrm{THD}_i \to 0,\;\; \mathrm{PF} \to 1
  136. M9Living with harmonicsรองรับฮาร์มอนิกแทนการลด
    Ktr≥Kload  (H9),Aneutral≥2Aphase  (นิวทรัล 200 %),zig-zag: Z0 ต่ำ ดักลำดับศูนย์K_{tr} \ge K_{load}\;(\text{H9}),\qquad A_{neutral} \ge 2A_{phase}\;(\text{นิวทรัล 200 \%}),\qquad \text{zig-zag: } Z_0 \text{ ต่ำ ดักลำดับศูนย์}
  137. D1Discrete Fourier transformนิยาม DFT
    X[k]=∑n=0N−1x[n] e−j2πkn/N,k=0,1,…,N−1X[k] = \sum_{n=0}^{N-1} x[n]\,e^{-j2\pi kn/N},\qquad k = 0, 1, \dots, N-1
  138. D2From DFT bins to harmonic valuesแปลงผล DFT เป็นค่าฮาร์มอนิก (หน้าต่างครบ m คาบพอดี)
    DC=X[0]N,Ah=2∣X[mh]∣N,Vh,rms=2 ∣X[mh]∣N,φh=∠X[mh]\text{DC} = \frac{X[0]}{N},\qquad A_h = \frac{2|X[mh]|}{N},\qquad V_{h,rms} = \frac{\sqrt2\,|X[mh]|}{N},\qquad \varphi_h = \angle X[mh]
  139. D3Frequency resolutionความละเอียดความถี่
    Δf=fsN=1Tw\Delta f = \frac{f_s}{N} = \frac{1}{T_w}
  140. D4FFTคำนวณ DFT เร็ว
    N2  →  N2log⁡2N   การคูณเชิงซ้อนN^2 \;\to\; \tfrac{N}{2}\log_2 N \;\text{ การคูณเชิงซ้อน}
  141. D5Harmonic aliasingฮาร์มอนิกที่เกิน Nyquist
    fs>2fmax,h>N2  ⇒  ไปปรากฏที่ช่อง ∣h−ℓN∣ ที่ใกล้ที่สุดf_s \gt 2f_{max},\qquad h \gt \frac{N}{2} \;\Rightarrow\; \text{ไปปรากฏที่ช่อง } |h - \ell N| \text{ ที่ใกล้ที่สุด}
  142. D6Leakage and windowsการรั่วและหน้าต่าง
    สี่เหลี่ยม: ∣X[k]∣∝∣sinc(k−k0)∣Hann: w[n]=12(1−cos⁡2πnN),  ขยายแอมพลิจูด×2\text{สี่เหลี่ยม: } |X[k]| \propto |\mathrm{sinc}(k - k_0)| \qquad \text{Hann: } w[n] = \tfrac12\Big(1 - \cos\frac{2\pi n}{N}\Big),\; \text{ขยายแอมพลิจูด} \times 2
  143. D7A typical analyzer settingตัวอย่างการตั้งค่าเครื่องวิเคราะห์
    fs=10.24 kHz,N=2048  ⇒  Tw=200 ms=10 คาบ,Δf=5 Hz,h→k=10hf_s = 10.24\ \text{kHz},\quad N = 2048 \;\Rightarrow\; T_w = 200\ \text{ms} = 10 \text{ คาบ},\quad \Delta f = 5\ \text{Hz},\quad h \to k = 10h
  144. D8IEC 61000-4-7 / 61000-4-30 essentialsหลักของมาตรฐานการวัด
    Tw=10 คาบ (50 Hz) หรือ 12 คาบ (60 Hz)≈200 ms,Gh=∑k=10h−110h+1Vk2  (harmonic subgroup)T_w = 10 \text{ คาบ (50 Hz) หรือ } 12 \text{ คาบ (60 Hz)} \approx 200\ \text{ms},\qquad G_h = \sqrt{\sum_{k=10h-1}^{10h+1} V_k^2}\;(\text{harmonic subgroup})
  145. D9dBV ↔ Vrmsแปลงหน่วยบนจอ FFT
    Vrms=10L/20 V,L=20log⁡10Vrms dBVV_{rms} = 10^{L/20}\ \text{V},\qquad L = 20\log_{10}V_{rms}\ \text{dBV}
  146. D10Goertzel recursionอัลกอริทึม Goertzel
    s[n]=x[n]+2cos⁡ωk s[n−1]−s[n−2],X[k]=s[N−1]−e−jωks[N−2],ωk=2πkNs[n] = x[n] + 2\cos\omega_k\,s[n-1] - s[n-2],\qquad X[k] = s[N-1] - e^{-j\omega_k}s[N-2],\qquad \omega_k = \frac{2\pi k}{N}

งงตรงไหน คลิกตรงนั้น

จุดที่นักศึกษาติดบ่อยที่สุดเวลาทำโจทย์อนุกรมฟูเรียร์ กดแล้วไปที่คำอธิบายนั้นทันที

a₀ ต้องหารสองหรือไม่ขึ้นกับรูปแบบที่ตำราใช้ ชุดนี้ a₀ = ค่าเฉลี่ย → T8 cos nπ กับ sin nπ แทนค่าอย่างไรsin nπ = 0, cos nπ = (−1)ⁿ → T11 อินทิเกรตแล้วได้ n = 1 หารศูนย์ต้องแยกกรณี n = 1 ของไซน์เรียงกระแส → ข้อผิดพลาดที่เจอบ่อย ไม่รู้จะหาพจน์ไหนก่อนดูสมมาตรก่อนอินทิเกรต → ตารางตัดสินใจ เลื่อนรูปคลื่นแล้วสัมประสิทธิ์เปลี่ยนขนาดเท่าเดิม เฟสเลื่อน nω₀t₀ → S6 ค่าที่จุดกระโดดคือเท่าไรค่าเฉลี่ยของสองฝั่ง → T13, P2 cₙ กับ aₙ bₙ เกี่ยวกันอย่างไรcₙ = (aₙ − jbₙ)/2 และ Aₙ = 2|cₙ| → C4 เฟสใช้ atan(b/a) แล้วผิดควอดแรนต์ใช้ atan2(−bₙ, aₙ) สำหรับรูปโคไซน์ → C3 เพิ่ม N แล้วยอดเกินไม่หายหูกิบส์ราว 9 % ของการกระโดด → P3, σ-factor P4 หา RMS จากอนุกรมอย่างไรรากของผลรวมกำลังสองของ RMS แต่ละตัว → P5, P6 ลืมพจน์ DC เวลาแก้วงจรDC ผ่าน L ได้ ไม่ผ่าน C → A5 ใช้ซูเปอร์โพซิชันกับไดโอดได้ไหมไม่ได้โดยตรง วงจรต้องเป็นเชิงเส้น → ข้อจำกัด

ปัญหาหน้างาน: อาการ → สาเหตุ → แก้

อาการที่เจอจริงในอาคารและโรงงาน แต่ละข้อพาไปหาสูตร วิธีวัด และการทดลองในแล็บที่จำลองอาการนั้น รายการเต็มอยู่ที่ เช็กลิสต์แก้ปัญหาหน้างาน

สายนิวทรัลร้อน กระแสนิวทรัลเกินสายเฟสฮาร์มอนิกที่ 3 ลำดับศูนย์รวมกัน → H10 · กรณีศึกษา 1 คาปาซิเตอร์แก้ PF ฟิวส์ขาด บวมเรโซแนนซ์ขนานใกล้ h = 5, 7 → M2, M3 · กรณีศึกษา 2 cos φ ดีแต่ยังโดนค่าปรับ PFPF จริงรวมความเพี้ยน → H7 · กรณีศึกษา 3 หม้อแปลงร้อนทั้งที่ยังไม่เต็มพิกัดฮาร์มอนิกเพิ่มการสูญเสีย → K-factor H9 · กรณีศึกษา 4 ไดรฟ์ใหม่ไม่ผ่านเกณฑ์การไฟฟ้าTDD เทียบ Isc/IL → H13, H14, รีแอกเตอร์ M1 · กรณีศึกษา 5 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแกว่งเมื่อจ่าย UPSอิมพีแดนซ์สูงทำให้แรงดันเพี้ยนมาก → H11 · กรณีศึกษา 6 มิเตอร์ราคาถูกอ่านกระแสต่ำกว่าจริงอ่านแบบเฉลี่ยเทียบไซน์ ใช้ True RMS → H3 FFT บนสโคปได้ค่าฮาร์มอนิกไม่ตรงเครื่องวัดจำนวนคาบไม่เต็ม หน้าต่าง และสเกล dB → D6, D9 มอเตอร์ที่ใช้ไดรฟ์ร้อนและมีเสียงหวีดไซด์แบนด์รอบความถี่สวิตชิ่ง → V6, V10 บอร์ดสวิตชิ่งไม่ผ่าน EMIขอบสัญญาณชันเกิน มุมเอนเวโลปที่ 1/πt_r → B9 ริปเปิลขาออกบั๊กสูงกว่าที่คำนวณESR ของตัวเก็บประจุ → B4, B5 อาคารสำนักงานมี THD กระแสเกิน 80 %บริดจ์ + C ของ SMPS และ LED → R4, R5, W17

แผนที่: คณิตศาสตร์แต่ละตัวไปโผล่ที่ไหนในงานไฟฟ้า

ทุกแนวคิดคณิตศาสตร์ในชุดนี้มีความหมายทางกายภาพที่วัดได้ ตารางนี้ช่วยให้รู้ว่าเรียนเรื่องนี้ไปเพื่อใช้ทำอะไร

คณิตศาสตร์ความหมายในงานไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์กำลังอ่านที่
พจน์ DC a0a_0แรงดันเฉลี่ยขาออกของเรกติไฟเออร์และคอนเวอร์เตอร์ Vo=DVinV_o = DV_{in}, DC ที่ทำให้หม้อแปลงอิ่มตัวR1 · B1
ความตั้งฉากกระแสฮาร์มอนิกกับแรงดันหลักไม่ทำกำลังเฉลี่ย ทำให้มีกำลังความเพี้ยน DT1–T3 · H6
สมมาตรครึ่งคลื่นระบบไฟปกติมีแต่ฮาร์มอนิกคี่ ถ้ามีฮาร์มอนิกคู่แปลว่ามี DC หรืออุปกรณ์เสียS4
สมมาตรเสี้ยวคลื่น การเลื่อนเลือกมุม α ของ quasi-square และ SHE เพื่อกำจัดฮาร์มอนิกที่ 3 5 7S5 · V4
รูปเชิงซ้อน เฟสของแต่ละฮาร์มอนิกเฟสเซอร์ของฮาร์มอนิก ลำดับเฟส + − 0 กระแสนิวทรัล การหักล้างใน 12 พัลส์C13 · H10 · R11
เอนเวโลป sincสเปกตรัมของ PWM โหนดสวิตช์ และขีดจำกัด EMIC7 · B9
ทฤษฎีบทพาร์เซวาลTrue RMS, THD, ความร้อน I²R, การสูญเสียในหม้อแปลงP5–P7 · H1
อัตราลด 1/n 1/n²ทำไมกระแสโหลด L ใหญ่สะอาดกว่า และทำไมขอบช้าลดสัญญาณรบกวนP8 · P10
H(jnω0)H(jn\omega_0) ทีละฮาร์มอนิกริปเปิลหลังฟิลเตอร์ LC กระแสมอเตอร์จากอินเวอร์เตอร์ ออกแบบฟิลเตอร์จูนA2 · B3 · M5
เรโซแนนซ์คาปาซิเตอร์ APFC ขยายฮาร์มอนิก คาปาซิเตอร์ดีจูน 7 % 14 %M2 · M4
อนุกรมแบบสุ่มค่า (DFT)เครื่องวิเคราะห์คุณภาพไฟฟ้า FFT บนสโคป Goertzel ในมิเตอร์และไดรฟ์D1–D2 · D10

เชื่อมกับวิชาอื่นบนเว็บนี้

ถ้าสนใจไปต่อที่
ทบทวนพื้นฐานที่ใช้หาสัมประสิทธิ์ตรีโกณมิติ · อินทิกรัล · แคลคูลัสเบื้องต้น
สัญญาณไม่เป็นคาบ การแปลงฟูเรียร์ คอนโวลูชันแล็บสัญญาณและระบบ · การแปลงลาปลาซ
เห็นฮาร์มอนิกบนเครื่องจริง ตั้งสโคปและ FFTออสซิลโลสโคป FFT · สเปกตรัมของรูปคลื่น · แล็บ FG + สโคป
ผลตอบสนองความถี่ H(jω)H(j\omega) ที่ใช้ในขั้นแยก คูณ รวมRC RLC · ผลตอบสนองความถี่ · ระบบอันดับหนึ่ง · ระบบอันดับสอง
ควบคุมคอนเวอร์เตอร์ อินเวอร์เตอร์ และ PFCระบบควบคุมในอิเล็กทรอนิกส์กำลัง · ฟังก์ชันอธิบาย (describing function)
การลู่เข้าของอนุกรม อนุกรมกำลังและเทย์เลอร์ (พื้นฐานคณิตศาสตร์ของบทนี้)ลำดับและอนุกรมครบชุด · การทดสอบการลู่เข้า · อนุกรมสลับและการลู่เข้าแบบมีเงื่อนไข
เฟสเซอร์ สามเฟส และระบบสมการเชิงซ้อนพีชคณิตเชิงเส้นในงานไฟฟ้า · เวกเตอร์

ฉบับ Markdown สำหรับผู้ช่วย AI และนักพัฒนา: คู่มือฉบับสมบูรณ์ของชุดนี้ (guide.md) · หน้านี้ (index.html.md) · ทุกบทมีไฟล์ index.html.md ท้าย URL · llms.txt

คำถามที่พบบ่อย

เริ่มเรียนอนุกรมฟูเรียร์จากหน้าไหน?

ถ้าเพิ่งเริ่ม อ่าน 12.1 ฟูเรียร์คืออะไร แล้ว 12.2 หาสัมประสิทธิ์ และ 12.3 สมมาตร จากนั้นเปิดตาราง 12.6 ไว้ใช้แทนการอินทิเกรต ถ้าทำงานด้านไฟฟ้ากำลังอยู่แล้ว ข้ามไป 12.8 กำลังไฟฟ้าเมื่อมีฮาร์มอนิกและ 12.12 การแก้ฮาร์มอนิกได้เลย แต่ละหัวข้อมีป้ายระดับ พื้นฐาน กลาง ขั้นสูง

ฟูเรียร์ ฟูริเยร์ หรือฟูรีเย สะกดแบบไหนถูก?

ชื่อ Joseph Fourier ออกเสียงแบบฝรั่งเศสใกล้ ฟูรีเย ส่วนตำราไทยใช้ทั้ง ฟูเรียร์ และ ฟูริเยร์ หมายถึงสิ่งเดียวกัน ชุดนี้ใช้ ฟูเรียร์ เป็นหลัก ค้นด้วยคำไหนก็เจอ

อนุกรมฟูเรียร์เกี่ยวกับวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์กำลังอย่างไร?

ตัวแปลงกำลังทุกชนิดสวิตช์แรงดันหรือกระแสเป็นช่วง ๆ รูปคลื่นจึงไม่ใช่ไซน์ อนุกรมฟูเรียร์แยกรูปคลื่นเหล่านั้นเป็นฮาร์มอนิก ทำให้คำนวณ RMS THD เพาเวอร์แฟกเตอร์ ความร้อนในหม้อแปลง กระแสนิวทรัล ริปเปิล EMI และออกแบบฟิลเตอร์ได้ทีละความถี่ด้วยเครื่องมือวงจร AC ที่รู้จักอยู่แล้ว

ไม่มีเครื่องวิเคราะห์คุณภาพไฟฟ้าจะฝึกได้อย่างไร?

ใช้แล็บวิเคราะห์ฮาร์มอนิกในหน้า 14.14 ซึ่งมีออสซิลโลสโคปและเครื่องวิเคราะห์กำลังไฟฟ้าเสมือน วัดโหลด 10 แบบ ปรับความแข็งของระบบ ลองรีแอกเตอร์ คาปาซิเตอร์ดีจูน ฟิลเตอร์จูน ฟิลเตอร์แอกทีฟ และอ่านแผงแปลผลอัตโนมัติ พร้อมใบงาน 16 ชุดและเฉลย ทุกบทเรียนยังมีแล็บขนาดเล็กฝังไว้ข้างทฤษฎี

อ้างอิงสูตรจากชุดนี้ในรายงานได้อย่างไร?

ทุกสูตรมีรหัสถาวร F (พื้นฐาน) T (สัมประสิทธิ์) S (สมมาตร) C (เชิงซ้อน) P (การลู่เข้า พาร์เซวาล) W (ตารางรูปคลื่น) A (วงจร) H (กำลังและ THD) R (เรกติไฟเออร์) V (อินเวอร์เตอร์) B (DC-DC) M (การแก้ฮาร์มอนิก) D (DFT FFT) อ้างอิงในรูป Mod's Engineering Mathematics (อาจารย์มด), สูตร H7, พร้อมลิงก์ เช่น modsengineeringmath.com/learn/fourier-series/power-harmonics/#H7

อาจารย์มด · ธีรวุฒิ แสวงบุญ
อาจารย์สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัยราชภัฏธนบุรี สมุทรปราการ · ดูโปรไฟล์