การควบคุมอัตโนมัติด้วย PLC

1. H1Worst-case responseเวลาตอบสนองแย่ที่สุด
   $$t_{resp,max} \approx t_{in} + 2\,t_{scan} + t_{out}$$
2. H2Latch rungแลดเดอร์ล็อกตัวเอง
   $$Q = \overline{\text{STOP}}\cdot(\text{START} + Q) \;\;\equiv\;\; \text{STOP ต่อ NC → ในโปรแกรมใช้หน้าสัมผัส NO}$$
3. H3On-delay timerไทเมอร์หน่วงเวลาเปิด
   $$Q_{TON} = IN \wedge (ET \ge PT) \qquad ET \le PT$$
4. H4Analog scalingสเกลค่าแอนะล็อก
   $$y = y_{min} + (x - x_{min})\,\frac{y_{max} - y_{min}}{x_{max} - x_{min}}$$
5. F1Scan timeเวลาสแกน
   $$t_{scan} = t_{read\,I} + t_{program} + t_{write\,Q} + t_{comm/diag}$$
6. F2Program execution estimateเวลารันโปรแกรมโดยประมาณ
   $$t_{program} \approx N_{bit}\,t_{bit} + N_{word}\,t_{word} + N_{real}\,t_{real}$$
7. F3Response timeเวลาตอบสนองของระบบ
   $$t_{in} + t_{scan} + t_{out} \;\le\; t_{resp} \;\le\; t_{in} + 2\,t_{scan} + t_{out}$$
8. F4Shortest pulse surely seenพัลส์สั้นสุดที่ PLC จับได้แน่นอน
   $$t_{pulse} > t_{scan} + t_{in}$$
9. F5I/O count with spareจำนวนจุด I/O พร้อมสำรอง
   $$N_{I/O} = \left\lceil 1.2\,N_{required} \right\rceil \quad (\text{สำรอง 15–25 \%})$$
10. W1Input currentกระแสอินพุต
    $$I_{in} \approx \frac{V - V_{LED}}{R_{in}} \approx \frac{24 - 1.2}{4.7\ \text{k}\Omega} \approx 5\ \text{mA}$$
11. W2Two-wire sensor compatibilityเซนเซอร์ 2 สายกับอินพุต
    $$I_{leak,sensor} \le I_{OFF,max} \qquad V_{drop,sensor} \le 24 - V_{ON,min}$$
12. W3Inductive kickแรงดันกระชากตอนตัดคอยล์
    $$v_L = L\frac{di}{dt} \qquad \text{ไม่มีตัวจำกัด: หลายร้อยโวลต์} \qquad \text{มีไดโอด: } V_{clamp} \approx V_{supply} + 0.7\ \text{V}$$
13. W424 VDC supply sizingขนาดพาวเวอร์ซัพพลาย
    $$I_{PSU} \ge 1.25\left(I_{CPU} + \sum I_{in} + \sum I_{sensor} + \sum I_{out\,(ทำงานพร้อมกัน)}\right)$$
14. B1AND (series)AND (อนุกรม)
    $$Y = A \cdot B \qquad \text{ST: } Y := A \text{ AND } B;$$
15. B2OR (parallel)OR (ขนาน)
    $$Y = A + B \qquad \text{ST: } Y := A \text{ OR } B;$$
16. B3NOT (NC contact)NOT (หน้าสัมผัส NC)
    $$Y = \overline{A} \qquad \text{ST: } Y := \text{NOT } A;$$
17. B4De Morganทฤษฎีเดอมอร์แกน
    $$\overline{A\cdot B} = \overline{A} + \overline{B} \qquad \overline{A + B} = \overline{A}\cdot\overline{B}$$
18. B5XORเอกซ์คลูซีฟ-ออร์ (สวิตช์สองทาง)
    $$Y = A\overline{B} + \overline{A}B$$
19. B6Motor latch in a PLCรังล็อกตัวเองใน PLC
    $$Q0.0 = I0.0_{(\text{STOP, NC})}\cdot(I0.1_{(\text{START})} + Q0.0)\cdot I0.2_{(\text{OL 95-96, NC})}$$
20. B7Set/Reset with reset prioritySET/RESET แบบ RESET มาก่อน (รัง R อยู่ล่าง)
    $$Q_{k+1} = (S + Q_k)\cdot\overline{R}$$
21. B8Rising edge (one-shot)ขอบขาขึ้น
    $$P(A)_k = A_k\cdot\overline{A_{k-1}} \qquad N(A)_k = \overline{A_k}\cdot A_{k-1}$$
22. T1TON — on-delayหน่วงเวลาเปิด
    $$ET = \begin{cases} \min(ET + \Delta t,\ PT) & IN = 1 \\ 0 & IN = 0 \end{cases} \qquad Q = IN \wedge (ET \ge PT)$$
23. T2TOF — off-delayหน่วงเวลาปิด
    $$Q = IN \vee (ET < PT) \quad \text{โดย } ET \text{ เริ่มนับเมื่อ } IN: 1 \to 0,\ ET = 0 \text{ ขณะ } IN = 1$$
24. T3TP — pulseพัลส์ความยาวคงที่
    $$Q = 1 \ \text{ช่วง } [t_0,\ t_0 + PT) \text{ หลังขอบขาขึ้นของ } IN \text{ ที่ } t_0 \ (\text{ไม่เริ่มใหม่ระหว่างพัลส์})$$
25. T4Timer accuracyความแม่นยำของไทเมอร์ซอฟต์แวร์
    $$PT \le t_{actual} \le PT + t_{scan} + t_{base}$$
26. T5Flasher from two timersไฟกะพริบด้วยไทเมอร์สองตัว
    $$T1 = \text{TON}(EN \wedge \overline{T2},\ t_{on}) \quad T2 = \text{TON}(T1,\ t_{off}) \quad Q = EN \wedge \overline{T1} \quad (T_{period} = t_{on} + t_{off})$$
27. T6CTU — up counterเคาน์เตอร์นับขึ้น
    $$CV_{k+1} = \begin{cases} 0 & R = 1 \\ CV_k + 1 & P(CU) \\ CV_k & \text{otherwise} \end{cases} \qquad Q = (CV \ge PV)$$
28. T7CTD — down counterเคาน์เตอร์นับลง
    $$CV = PV \text{ เมื่อ LD} \qquad CV_{k+1} = CV_k - 1 \text{ ที่ } P(CD) \qquad Q = (CV \le 0)$$
29. T8Software counter limitความถี่สูงสุดของเคาน์เตอร์ในโปรแกรม
    $$f_{max} \approx \frac{1}{2\,(t_{scan} + t_{in})}$$
30. L1Signed integer rangeช่วงค่าจำนวนเต็มแบบมีเครื่องหมาย
    $$-2^{n-1} \le x \le 2^{n-1} - 1 \qquad n = 16 \Rightarrow -32768 \ldots 32767$$
31. L2Integer pitfalls in scalingกับดักการคำนวณจำนวนเต็ม
    $$\frac{27648 \times 10}{27648} \;\text{(ล้น INT ที่ขั้นคูณ)} \qquad \frac{13824}{27648}\times 10 = 0 \;\text{(หารปัดทิ้งก่อนคูณ)}$$
32. M1Run commandคำสั่งเดิน
    $$\text{Cmd} = I0.0\cdot I0.2\cdot\overline{\text{Fault}}\cdot(I0.1 + \text{Cmd})$$
33. M2Feedback discrepancyตรวจความไม่ตรงกันของป้อนกลับ
    $$\text{Fault} \leftarrow \text{TON}(\text{Cmd} \oplus \text{FB},\ t_{fb}) \qquad t_{fb} \approx 0.5\text{–}2\ \text{s}$$
34. M3Software interlockอินเตอร์ล็อกในโปรแกรม
    $$Q_F = \overline{S0}\,\overline{OL}\,(S_F + Q_F)\,\overline{S_R}\,\overline{Q_R}\,\overline{FB_R} \qquad Q_R = \overline{S0}\,\overline{OL}\,(S_R + Q_R)\,\overline{S_F}\,\overline{Q_F}\,\overline{FB_F}$$
35. M4Star–delta sequenceลำดับสตาร์-เดลต้าในโปรแกรม
    $$K_Y = \text{Run}\,\overline{T_Y}\,\overline{K_\Delta} \quad K_1 = \text{Run}\,(K_Y + K_1) \quad K_\Delta = \text{Run}\,\text{TON}(T_Y,\ t_{dead})\,\overline{K_Y}\,\overline{FB_Y}$$
36. S1Transition ruleกฎการเปลี่ยนขั้น
    $$X_{n+1} \leftarrow 1,\ X_n \leftarrow 0 \quad \text{เมื่อ}\quad X_n \wedge t_{n\to n+1}$$
37. S2One active stepมีขั้นทำงานหนึ่งขั้น (ลำดับเชิงเส้น)
    $$\sum_i X_i = 1$$
38. S3Outputs from stepsเอาต์พุตจากขั้น
    $$Q_j = \bigvee_{i \in A_j} X_i \cdot \text{(เงื่อนไขอนุญาต)}$$
39. P1Linear scalingสเกลเชิงเส้น
    $$y = y_{min} + (x - x_{min})\,\frac{y_{max} - y_{min}}{x_{max} - x_{min}}$$
40. P2Resolutionความละเอียดต่อหนึ่งหน่วยดิบ
    $$\Delta y = \frac{y_{max} - y_{min}}{x_{max} - x_{min}} \qquad \text{เช่น } \frac{10\ \text{bar}}{27648} = 0.36\ \text{mbar}$$
41. P3Signal validity (NAMUR NE 43)ตรวจความถูกต้องของสัญญาณ
    $$3.8 \le I \le 20.5\ \text{mA ค่าวัดเชื่อได้} \qquad I \le 3.6 \text{ หรือ } I \ge 21\ \text{mA → ความผิดพลาด}$$
42. P4PID (standard form)PID แบบมาตรฐาน
    $$u(t) = K_p\left(e + \frac{1}{T_i}\int_0^t e\,d\tau + T_d\,\frac{de}{dt}\right) \qquad e = SP - PV$$
43. $t_s$) อนาล็อก · pid · สั่ง vfd u_k = k_p left (e_k + frac {t_s}{t_i} sum _{j=0}^{k} e_j - frac {t_d}{t_s}(pv_k - pv_{k-1}) right ) ">P5Discrete PIDPID ดิจิทัล (คาบสุ่ม $T_s$)
    $$u_k = K_p\left(e_k + \frac{T_s}{T_i}\sum_{j=0}^{k} e_j - \frac{T_d}{T_s}(PV_k - PV_{k-1})\right)$$
44. P6Frequency setpoint over Modbusค่าความถี่ที่ส่งทาง Modbus
    $$\text{Reg} = \frac{f}{0.01\ \text{Hz}} \quad (35.5\ \text{Hz} \to 3550) \qquad \text{หรือ} \quad \text{Reg} = \frac{f}{f_{max}}\times \text{Scale}_{100\%}$$
45. K1Stop categoriesหมวดการหยุด
    $$\text{Cat 0: ตัดพลังงานทันที} \qquad \text{Cat 1: หยุดแบบควบคุมแล้วตัดพลังงาน} \qquad \text{Cat 2: หยุดแบบควบคุม คงพลังงานไว้}$$
46. K2PL / SIL by dangerous failure rateระดับตามอัตราความล้มเหลวอันตรายต่อชั่วโมง
    $$\text{PL d} \approx \text{SIL 2}: 10^{-7} \le PFH_D < 10^{-6} \qquad \text{PL e} \approx \text{SIL 3}: 10^{-8} \le PFH_D < 10^{-7}$$
47. K3Minimum safety distance (ISO 13855)ระยะติดตั้งขั้นต่ำของม่านแสง
    $$S = K\,T + C \qquad K = 2000\ \text{mm/s (ถ้า } S \le 500\ \text{mm)},\ 1600\ \text{mm/s (ถ้ามากกว่า)} \qquad C = 8(d - 14)\ \text{mm},\ d \le 40\ \text{mm}$$

ไม่พบสูตรที่ตรงกัน ลองพิมพ์คำอื่น หรือใช้ภาษาอังกฤษ เช่น inverse, determinant, eigenvalue