- หน้าแรก
- คลังความรู้
- อนุกรมฟูเรียร์
- สมมาตร
// บทที่ 14.3 · อนุกรมฟูเรียร์ · Symmetry Shortcuts
ทางลัดด้วยสมมาตร: ฟังก์ชันคู่ คี่ ครึ่งคลื่น เสี้ยวคลื่น และการเลื่อน
ก่อนอินทิเกรตสักตัว ดูรูปคลื่นสักห้าวินาทีก็บอกได้แล้วว่าพจน์ไหนเป็นศูนย์ และที่สำคัญกว่านั้นในงานไฟฟ้า สมมาตรบอกว่าทำไมระบบไฟปกติมีแต่ฮาร์มอนิกคี่ และเมื่อไรฮาร์มอนิกคู่โผล่มา ซึ่งมักเป็นสัญญาณว่ามีอะไรผิดปกติ
สรุปใน 30 วินาที
- คู่ x(−t)=x(t) → bn=0 · คี่ x(−t)=−x(t) → a0=an=0
- ครึ่งคลื่น x(t+T/2)=−x(t) → ไม่มี DC ไม่มีฮาร์มอนิกคู่ (ระบบไฟปกติ)
- ครึ่งคลื่น + คี่ (เสี้ยวคลื่น) → bn=T8∫0T/4xsinnω0tdt เฉพาะ n คี่
- เลื่อนเวลาเปลี่ยนแค่เฟส ไม่เปลี่ยน An · ซ้ำทุก T/2 → มีแต่ n คู่
ระดับพื้นฐาน ม.ปลาย · ปวส. · ปี 1กลาง ป.ตรี วิศวกรรมขั้นสูง ป.โท · งานวิจัย
ฟังก์ชันคู่และฟังก์ชันคี่ พื้นฐาน
ฟังก์ชันคู่สะท้อนกระจกรอบแกนตั้ง เหมือน cost ฟังก์ชันคี่หมุนครึ่งรอบรอบจุดกำเนิดแล้วทับตัวเอง เหมือน sint อินทิกรัลของฟังก์ชันคี่บนช่วงสมมาตร −T/2 ถึง T/2 เป็นศูนย์เสมอ เพราะพื้นที่ซ้ายกับขวาหักกันพอดี
S1 Even function ฟังก์ชันคู่ → อนุกรมโคไซน์
x(−t)=x(t)⇒bn=0,a0=T2∫0T/2xdt,an=T4∫0T/2xcosnω0tdt
S2 Odd function ฟังก์ชันคี่ → อนุกรมไซน์
x(−t)=−x(t)⇒a0=an=0,bn=T4∫0T/2xsinnω0tdt
S3 Products and integrals คู่ × คู่ = คู่ · คี่ × คี่ = คู่ · คู่ × คี่ = คี่
∫−T/2T/2(คี่)dt=0,∫−T/2T/2(คู่)dt=2∫0T/2(คู่)dt
ถ้า x คู่ xsinnω0t เป็นคี่ → bn=0 และ xcosnω0t เป็นคู่ → อินทิเกรตครึ่งช่วงคูณสอง (นี่คือที่มาของ 4/T)
สี่แบบของสมมาตร: คู่ (สะท้อนรอบแกนตั้ง) คี่ (หมุน 180° รอบจุดกำเนิด) ครึ่งคลื่น (ครึ่งหลัง = ครึ่งแรกกลับหัว) และเสี้ยวคลื่น (ครึ่งคลื่น + สมมาตรภายในครึ่งคาบ)
ความเป็นคู่หรือคี่ขึ้นกับการเลือก t = 0: คลื่นสี่เหลี่ยมเดียวกัน ถ้าวางขอบขาขึ้นที่ t = 0 เป็นฟังก์ชันคี่ ถ้าวางกึ่งกลางช่วงบวกที่ t = 0 เป็นฟังก์ชันคู่ เลือกจุดเริ่มที่ทำให้ได้สมมาตรมากที่สุดก่อนเริ่มคำนวณ
สมมาตรครึ่งคลื่น: ทำไมระบบไฟมีแต่ฮาร์มอนิกคี่ พื้นฐาน
อุปกรณ์ไฟฟ้าส่วนใหญ่ทำงานเหมือนกันทั้งครึ่งบวกและครึ่งลบ กระแสครึ่งลบจึงเป็นครึ่งบวกกลับหัว นี่คือสมมาตรครึ่งคลื่น และไม่ขึ้นกับว่าเลือก t = 0 ตรงไหน ฮาร์มอนิกคู่เมื่อเลื่อนครึ่งคาบจะได้รูปเดิม (ไม่กลับหัว) จึงอยู่ในสัญญาณแบบนี้ไม่ได้
S4 Half-wave symmetry สมมาตรครึ่งคลื่น → เฉพาะฮาร์มอนิกคี่
x(t+2T)=−x(t)⇒a0=0,an=bn=0(n คู่),{anbn}=T4∫0T/2x(t){cossin}nω0tdt(n คี่)
ตัวอย่าง: สี่เหลี่ยม 50 % สามเหลี่ยม กระแส SMPS กระแสเรกติไฟเออร์ 6 พัลส์ แรงดันอินเวอร์เตอร์ ทุกตัวไม่มีฮาร์มอนิกคู่
S8 Repeats every half period ซ้ำทุก T/2 → เฉพาะฮาร์มอนิกคู่ (และ DC)
x(t+2T)=x(t)⇒an=bn=0(n คี่)
คาบจริงคือ T/2 แต่เรายังวัดเทียบความถี่แหล่งจ่าย เช่นแรงดันเรียงกระแสเต็มคลื่นจากไฟ 50 Hz มีแค่ DC, 100, 200, 300 Hz W8
| ถ้าเครื่องวัดเห็นฮาร์มอนิกคู่ หรือ DC ในกระแส | สาเหตุที่เป็นไปได้ |
| ฮาร์มอนิกที่ 2 ช่วงสั้น ๆ ตอนจ่ายไฟ | กระแสพุ่งเข้า (inrush) ของหม้อแปลง แกนอิ่มตัวข้างเดียว |
| DC และฮาร์มอนิกคู่ต่อเนื่อง | เรียงกระแสครึ่งคลื่น เครื่องเป่าผม/ฮีตเตอร์ที่ใช้ไดโอดลดกำลัง |
| ฮาร์มอนิกคู่ในไดรฟ์ 6 พัลส์ | ไดโอดหรือไทริสเตอร์ตัวหนึ่งเสีย หรือมุมจุดชนวนไม่เท่ากัน |
| ฮาร์มอนิกคู่ในอินเวอร์เตอร์ | เวลาตาย (dead time) ไม่เท่ากัน ออฟเซตในวงจรวัดกระแส |
สมมาตรเสี้ยวคลื่น: อินทิเกรตแค่หนึ่งในสี่คาบ กลาง
ถ้ารูปมีทั้งสมมาตรครึ่งคลื่นและเป็นฟังก์ชันคี่ (หรือคู่) ในเวลาเดียวกัน หนึ่งในสี่คาบแรกก็บอกทุกอย่างแล้ว รูปคลื่นของอินเวอร์เตอร์เกือบทุกชนิดออกแบบให้มีสมมาตรนี้ การคำนวณจึงสั้นมาก
S5 Quarter-wave symmetry สมมาตรเสี้ยวคลื่น
ครึ่งคลื่น + คี่:bn=T8∫0T/4xsinnω0tdt=π4∫0π/2x(θ)sinnθdθ(n คี่),an=0
ครึ่งคลื่น + คู่: สลับบทบาท ได้ an=T8∫0T/4xcosnω0tdt เฉพาะ n คี่ และ bn=0
ตัวอย่าง S-1 · สามเหลี่ยมด้วยเสี้ยวคลื่นคลื่นสามเหลี่ยมสูง ±A เริ่มจาก 0 ขาขึ้นที่ t = 0 หาอนุกรมโดยอินทิเกรตเพียง T/4
คี่และครึ่งคลื่น → เสี้ยวคลื่น ใช้ S5 ช่วง 0<t<T/4 เส้นตรง x=4At/T
อินทิกรัลทีละส่วน T10
bn=T8⋅T4A[−nω0tcosnω0t+(nω0)2sinnω0t]0T/4
n คี่: cos(nπ/2)=0 พจน์แรกหาย เหลือ sin(nπ/2)/(nω0)2 และ (nω0)2=4π2n2/T2
bn=T232A⋅4π2n2T2sin(nπ/2)=π2n28Asin2nπ
x(t)=π28A[sinω0t−91sin3ω0t+251sin5ω0t−⋯] · ลดลงตาม 1/n2 เร็วกว่าสี่เหลี่ยมมาก ฮาร์มอนิกที่ 3 เหลือ 11.1 % ของหลัก
ตัวอย่าง S-2 · quasi-square ของอินเวอร์เตอร์แรงดัน +A ช่วง α<θ<π−α, −A ช่วง π+α<θ<2π−α นอกนั้นเป็น 0 หา bn และค่าเมื่อ α=30∘
เสี้ยวคลื่น (คี่ + ครึ่งคลื่น) ใช้รูปมุมของ S5 ในช่วง 0 ถึง π/2 มีค่า A เฉพาะ α ถึง π/2
bn=π4∫απ/2Asinnθdθ=nπ4A[cosnα−cos2nπ]=nπ4Acosnα(n คี่)
α=30∘: b1=π4A(0.866)=1.1027A · b3=3π4Acos90∘=0 · b5=5π4Acos150∘=−0.2205A · b7=−0.1575A · b11=0.1002A
มุม α = 30° ทำให้ cos3α=0 ฮาร์มอนิกที่ 3, 9, 15 หายหมด ที่เหลือคือ 1/n ของหลักพอดี (THD 31.1 %) นี่คือแรงดันไลน์ของอินเวอร์เตอร์ six-step และหน้าตาเดียวกับกระแสเรกติไฟเออร์ 6 พัลส์ V2
ลองเปลี่ยน α ในแล็บด้านล่าง: α = 18° ฮาร์มอนิกที่ 5 หาย (cos90∘) แต่ที่ 3 กลับมา
เลื่อนเวลา เลื่อนระดับ และย่อขยาย กลาง
S6 Time shift เลื่อนเวลาเปลี่ยนแค่เฟส
x(t−t0):An เท่าเดิม,φn→φn−nω0t0
ฮาร์มอนิกที่ n เลื่อนเฟสไป n เท่าของฮาร์มอนิกหลัก นี่คือเหตุที่การเลื่อน 120° ระหว่างเฟสทำให้ฮาร์มอนิกที่ 3 ของทั้งสามเฟสอยู่ในเฟสเดียวกัน H10
S9 Level shift & scaling เลื่อนระดับและย่อขยาย
x+c⇒a0+c,kx⇒kan,kbn,x(λt)⇒ω0→λω0
พัลส์ 0 ถึง A ดิวตี้ 50 % = สี่เหลี่ยม ±A/2 บวก DC A/2 ใช้อนุกรมเดิมได้ทันที
ตัวอย่าง S-3 · ทำให้เป็นฟังก์ชันคู่ด้วยการเลื่อน
จากสี่เหลี่ยมคี่ของ T-1 เลื่อนให้กึ่งกลางช่วงบวกอยู่ที่ t = 0 แล้วเขียนเป็นอนุกรมโคไซน์
ฟังก์ชันใหม่ xe(t)=x(t+T/4) แทนในแต่ละพจน์ sinnω0(t+T/4)=sinnω0tcos2nπ+cosnω0tsin2nπ
n คี่: cos2nπ=0 และ sin2nπ=(−1)(n−1)/2 T11 → an=nπ4A(−1)(n−1)/2
xe(t)=π4A[cosω0t−31cos3ω0t+51cos5ω0t−⋯] ขนาดทุกตัวเท่าเดิม เปลี่ยนแค่เครื่องหมายสลับ ซึ่งคือเฟส
สมมาตรของความไม่เป็นเชิงเส้น: ตัดยอด แกนเหล็ก ไดโอด กลาง
อุปกรณ์ที่ไม่เป็นเชิงเส้นรับไซน์เข้าแล้วให้รูปอื่นออก รูปที่ออกมีสมมาตรแบบไหนขึ้นกับว่าความไม่เป็นเชิงเส้นนั้นสมมาตรหรือไม่ จึงทำนายชนิดของฮาร์มอนิกได้ก่อนคำนวณ
S7 Symmetric vs asymmetric nonlinearity ไม่เป็นเชิงเส้นแบบสมมาตรและไม่สมมาตร
y=f(x),x=sinωt:f(−x)=−f(x)⇒เฉพาะฮาร์มอนิกคี่f(−x)=−f(x)⇒มี DC และฮาร์มอนิกคู่
สมมาตร: ตัดยอดทั้งบนล่างเท่ากัน แกนเหล็กอิ่มตัว (B–H สมมาตร) → ฮาร์มอนิกที่ 3 เด่น · ไม่สมมาตร: ไดโอด ทรานซิสเตอร์ไบแอสไม่ตรงกลาง → ฮาร์มอนิกที่ 2 เด่น
ตัวอย่าง S-4 · ตัดยอดสมมาตรกับไม่สมมาตร
ไซน์แอมพลิจูด 1 ถูกตัด (ก) ทั้งบนและล่างที่ ±0.7 (ข) เฉพาะบนที่ 0.6 เปรียบเทียบสเปกตรัม
(ก) f(−x)=−f(x) → ไม่มี DC ไม่มี n คู่ อินทิเกรตเป็นช่วงไซน์กับช่วงค่าคงตัว ได้ b1=0.812, b3=0.108 (13.3 %), b5=−0.020 (2.5 %), b7=−0.016 (2.0 %) THD = 13.8 %
(ข) ตัดข้างเดียว สมมาตรครึ่งคลื่นหาย: a0=−0.078 (ค่าเฉลี่ยติดลบ เพราะส่วนบนหายไป) b1=0.858, a2=0.109 (12.7 %), b3=0.065 (7.6 %), a4=−0.025 (2.9 %) THD = 15.2 %
ตัดสมมาตรได้เฉพาะคี่ ตัดข้างเดียวได้ DC และฮาร์มอนิกที่ 2 เด่น วิศวกรเสียงใช้ข้อนี้บอกได้ว่าเครื่องขยายตัดยอดข้างไหน ทั้งหมดคำนวณแบบปิด (ไม่ประมาณ) ในแล็บ เลือก “ไซน์ถูกตัดยอด”
อนุกรมครึ่งช่วง: ขยายฟังก์ชันที่รู้แค่ครึ่งเดียว ขั้นสูง
ปัญหาค่าขอบเขต เช่นการนำความร้อนในแท่งโลหะ (ปัญหาดั้งเดิมของฟูเรียร์) หรือแรงดันบนสายส่งที่ปลายสองข้างกำหนดไว้ ฟังก์ชันถูกกำหนดแค่ช่วง 0<x<L เราจะ “สร้าง” ครึ่งที่เหลือให้เป็นคู่หรือคี่ตามเงื่อนไขขอบ แล้วได้อนุกรมโคไซน์หรือไซน์ล้วน
S10 Half-range expansions on 0 < x < L อนุกรมครึ่งช่วง
ไซน์ (ขยายแบบคี่):bn=L2∫0Lf(x)sinLnπxdxโคไซน์ (ขยายแบบคู่):a0=L1∫0Lfdx,an=L2∫0Lf(x)cosLnπxdx
ปลายทั้งสองถูกตรึงเป็นศูนย์ (เช่นอุณหภูมิที่ปลายแท่งคงที่) ใช้อนุกรมไซน์ ปลายหุ้มฉนวนไม่มีความร้อนไหล (อนุพันธ์เป็นศูนย์) ใช้อนุกรมโคไซน์
ตัวอย่าง S-5 · อนุกรมไซน์ครึ่งช่วงเขียน f(x)=x บน 0<x<π เป็นอนุกรมไซน์
L=π ใช้ S10 และ T10
bn=π2∫0πxsinnxdx=π2[−nxcosnx+n2sinnx]0π=π2⋅(−nπ(−1)n)=n2(−1)n+1
x=2(sinx−21sin2x+31sin3x−⋯) บน 0<x<π ซึ่งก็คือฟันเลื่อยของ T-3 นั่นเอง (ขยายแบบคี่ของเส้นตรงคือฟันเลื่อย)
ตารางตัดสินใจ: ดูรูปแล้วรู้ว่าต้องหาอะไร พื้นฐาน
| สมมาตรที่เห็น | a0 | an | bn | n ที่มี | อินทิเกรตช่วง |
| ไม่มี | หา | หา | หา | ทุก n | T |
| คู่ | หา | หา | 0 | ทุก n | T/2 (×2) |
| คี่ | 0 | 0 | หา | ทุก n | T/2 (×2) |
| ครึ่งคลื่น | 0 | หา (n คี่) | หา (n คี่) | คี่ | T/2 (×2) |
| ครึ่งคลื่น + คู่ | 0 | หา (n คี่) | 0 | คี่ | T/4 (×4) |
| ครึ่งคลื่น + คี่ | 0 | 0 | หา (n คี่) | คี่ | T/4 (×4) |
| ซ้ำทุก T/2 | หา | หา (n คู่) | หา (n คู่) | คู่ | T/2 |
ตัวอย่าง S-6 · ฝึกดูสมมาตร
บอกสมมาตรและฮาร์มอนิกที่มีของ: (ก) กระแส SMPS (ข) พัลส์ 0–5 V ดิวตี้ 25 % (ค) แรงดันเรียงกระแสเต็มคลื่น (ง) กระแสเรกติไฟเออร์ 6 พัลส์ (จ) ฟันเลื่อย
(ก) พัลส์บวกกับลบหน้าตาเหมือนกัน → ครึ่งคลื่น → เฉพาะคี่ (3, 5, 7, …) ไม่มี DC
(ข) ไม่มีสมมาตรครึ่งคลื่น มี DC = 1.25 V · ถ้าวางกึ่งกลางพัลส์ที่ t = 0 เป็นฟังก์ชันคู่ → มีแต่โคไซน์ ทั้ง n คู่และคี่ (ยกเว้น n = 4, 8, …)
(ค) ซ้ำทุกครึ่งคาบของไฟ → เฉพาะ n คู่ และเป็นฟังก์ชันคู่ (วาง t = 0 ที่ยอด) → โคไซน์ล้วน
(ง) ครึ่งคลื่น + คู่ (วางกึ่งกลางบล็อกที่ t = 0) → เสี้ยวคลื่น เฉพาะคี่ และความเป็น 3 เฟสตัด 3, 9, 15 ออกอีก เหลือ 6k ± 1
(จ) คี่แต่ไม่มีครึ่งคลื่น → ไซน์ล้วน มีทุก n
ลองยืนยันทุกข้อในแล็บด้านล่าง แผงด้านล่างกราฟบอกสมมาตรที่ตรวจพบจากสัมประสิทธิ์ให้อัตโนมัติ
แล็บ: ทายสมมาตรก่อนดูสเปกตรัม พื้นฐาน
ติ๊ก “ซ่อนสเปกตรัม (ทายก่อน)” เลือกรูปคลื่น ทายว่ามีฮาร์มอนิกคู่ไหม มี DC ไหม แล้วค่อยกดดู ลองเลื่อน α ของ quasi-square และดิวตี้ของพัลส์แล้วสังเกตว่าศูนย์ของสเปกตรัมย้ายไปที่ไหน
คำถามที่พบบ่อย
ทำไมคลื่นสี่เหลี่ยมมีแต่ฮาร์มอนิกคี่?
เพราะคลื่นสี่เหลี่ยม 50 % มีสมมาตรครึ่งคลื่น x(t+T/2)=−x(t) ครึ่งหลังคือครึ่งแรกกลับหัว ฮาร์มอนิกคู่ไม่มีสมบัตินี้ (เลื่อนครึ่งคาบแล้วหน้าตาเหมือนเดิม ไม่กลับหัว) จึงต้องเป็นศูนย์ทั้งหมด ถ้าดิวตี้ไม่ใช่ 50 % สมมาตรหายไป ฮาร์มอนิกคู่จะโผล่
ฟังก์ชันคู่และคี่ช่วยอะไรในการหาอนุกรมฟูเรียร์?
ฟังก์ชันคู่ x(−t)=x(t) มี bn=0 ทุกตัว หาแค่ a0 กับ an ฟังก์ชันคี่ x(−t)=−x(t) มี a0=an=0 หาแค่ bn และอินทิเกรตแค่ครึ่งคาบแล้วคูณสองได้
การเลื่อนแกนเวลาทำให้สเปกตรัมเปลี่ยนไหม?
ไม่เปลี่ยนขนาด An เปลี่ยนเฉพาะมุมเฟส φn ไป −nω0t0 แต่การเลื่อนอาจทำให้รูปมีหรือไม่มีสมมาตรคู่/คี่ เราจึงเลือกจุด t = 0 ให้ได้สมมาตรมากที่สุดเพื่อให้คำนวณง่าย
ทำไมเครื่องขยายเสียงที่ตัดยอดไม่สมมาตรจึงมีฮาร์มอนิกที่ 2?
การตัดยอดเฉพาะด้านบนทำลายสมมาตรครึ่งคลื่น ขาออกจึงมีทั้ง DC และฮาร์มอนิกคู่ ตัวอย่างในหน้านี้ตัดบนที่ 60 % ได้ฮาร์มอนิกที่ 2 ประมาณ 12.7 % ของหลัก ส่วนการตัดสมมาตรทั้งบนล่างให้แต่ฮาร์มอนิกคี่
มด
อาจารย์มด · ธีรวุฒิ แสวงบุญ
อาจารย์สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัยราชภัฏธนบุรี สมุทรปราการ · ดูโปรไฟล์