⊗ โรงลอคัส

โรงลอคัสตอบคำถามเดียวที่สำคัญมากในงานระบบควบคุม คือเมื่อเราปรับเกนของตัวควบคุม โพลของระบบวงปิดจะเคลื่อนไปทางไหน และเคลื่อนไปถึงจุดใดระบบจึงจะไม่เสถียร

ในยุคที่ MATLAB วาดให้ได้ในหนึ่งบรรทัด หลายคนข้ามการวาดด้วยมือไป แต่คนที่วาดด้วยมือเป็นจะมองรูปแล้วรู้ทันทีว่าควรเพิ่มซีโรตรงไหน ส่วนคนที่ให้โปรแกรมวาดอย่างเดียวจะได้แค่รูป ไม่ได้การตัดสินใจ

บทเรียนชุดนี้จึงสอนกฎการวาดทีละข้อพร้อมเหตุผลว่ากฎแต่ละข้อมาจากเงื่อนไขมุมและเงื่อนไขขนาดอย่างไร แล้วจึงต่อยอดไปสู่การออกแบบตัวควบคุมสำหรับวงจรแปลงผันกำลัง