---
title: "คลังไอเดียระบบควบคุม 70 ระบบ: ตั้งแต่ชักโครกถึงจรวด"
url: https://modsengineeringmath.com/learn/control-systems/examples/
site: "Mod's Engineering Mathematics (อาจารย์มด)"
language: th
updated: 2026-10-12
---

> รวมตัวอย่างระบบควบคุมป้อนกลับ 70 ระบบ จัดเป็นหมวด ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ อิเล็กทรอนิกส์กำลังและพลังงาน มอเตอร์และเมคาทรอนิกส์ หุ่นยนต์ ยานยนต์ อากาศยาน กระบวนการและอาคาร ชีวการแพทย์ แต่ละระบบระบุตัวแปรที่ควบคุม เซนเซอร์ ตัวขับ ชนิดตัวควบคุมที่นิยม และบทเรียนที่เกี่ยวข้อง ใช้เป็นไอเดียโปรเจกต์ ตัวอย่างสอน และแบบฝึกวิเคราะห์

ฉบับ Markdown ของ https://modsengineeringmath.com/learn/control-systems/examples/ สำหรับผู้ช่วย AI และเครื่องมือค้นหา สูตรเขียนเป็น LaTeX ($…$ และ $$…$$) แล็บโต้ตอบและรูปมีเฉพาะในหน้าเว็บ

# คลังไอเดียระบบควบคุม 70 ระบบ: ตั้งแต่ชักโครกถึงจรวด

// บทที่ 13.26 · ระบบควบคุม · Control Systems Examples Gallery


เมื่อเข้าใจลูปป้อนกลับหนึ่งลูป คุณจะเริ่มเห็นมันทุกที่ ตารางนี้รวบรวมระบบควบคุมจริง 70 ระบบ ตั้งแต่วงจรในห้องแล็บไฟฟ้า พาวเวอร์ซัพพลาย มอเตอร์ หุ่นยนต์ ไปจนถึงรถยนต์ เครื่องบิน และร่างกายมนุษย์ ทุกแถวตอบสี่คำถามเดียวกัน: ควบคุมอะไร วัดด้วยอะไร ขับด้วยอะไร และใช้ตัวควบคุมแบบไหน พร้อมลิงก์ไปบทเรียนที่เกี่ยวข้อง ใช้เป็นไอเดียโปรเจกต์ ตัวอย่างสอน หรือโจทย์ฝึกวาดบล็อกไดอะแกรมก็ได้

ค้นหาระบบ

## วิธีใช้ตารางนี้

- ฝึกวาดบล็อกไดอะแกรม: เลือกหนึ่งแถว วาดลูปแบบลูปมาตรฐาน ระบุ r, e, C, u, G, d, H, y ให้ครบ

- ฝึกสร้างแบบจำลอง: เขียนฟังก์ชันถ่ายโอนของพลานต์อย่างง่าย (แบบจำลอง) แล้วลองปิดวงในแล็บ

- เลือกโปรเจกต์: ระบบที่มีคำว่า PI/PID เหมาะเริ่มต้น · lead, LQR, ไม่เสถียรวงเปิด เหมาะโปรเจกต์ปีสุดท้ายหรือบัณฑิตศึกษา

- สอน: ใช้ระบบใกล้ตัว (แอร์ ครูสคอนโทรล หัวแร้ง) เปิดชั่วโมงแรกของวิชา

## ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ 10 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| แอมป์ออปแอมป์เกนคงที่ | แรงดันเอาต์พุต | ตัวแบ่งแรงดัน (β) | ออปแอมป์ | ป้อนกลับลบ เกน 1/β | แบบจำลอง · โบด |

| LDO เรกูเลเตอร์ | แรงดันเอาต์พุต | ตัวแบ่งแรงดัน | ทรานซิสเตอร์ผ่าน | แอมป์ผิดพลาด + ชดเชยด้วย ESR | มาร์จิน · โบด |

| PLL สังเคราะห์ความถี่ | เฟส/ความถี่ | phase detector | VCO | ลูปฟิลเตอร์ type 2 (PI) | ความผิดพลาดอยู่ตัว · โบด |

| AGC ในวิทยุ | แอมพลิจูดสัญญาณ | ตัวตรวจจับแอมพลิจูด | แอมป์เกนปรับได้ | I + ลอการิทึม | ไม่เชิงเส้น · PID |

| เครื่องชาร์จแบต Li-ion CC–CV | กระแส แล้วแรงดัน | shunt, ตัวแบ่งแรงดัน | ตัวแปลง DC–DC | PI สองลูปสลับโหมด | ตัวแปลงกำลัง · PID |

| ตัวขับ LED กระแสคงที่ | กระแส LED | ตัวต้านทานวัดกระแส | บั๊ก/บูสต์ | Type II, hysteretic | ตัวแปลงกำลัง |

| วงจรออสซิลเลเตอร์ Wien bridge | แอมพลิจูดการแกว่ง | หลอด/ไดโอดจำกัด | ออปแอมป์ | ป้อนกลับบวก + เสถียรแอมพลิจูด | ไนควิสต์ · ไม่เชิงเส้น |

| หัวแร้งบัดกรีควบคุมอุณหภูมิ | อุณหภูมิปลาย | เทอร์โมคัปเปิล | ฮีตเตอร์ PWM | PID + anti-windup | จูน PID |

| ลำโพง class-D ป้อนกลับ | แรงดันลำโพง | วัดหลัง LC ฟิลเตอร์ | MOSFET PWM | ป้อนกลับอันดับสูง | โบด · ตัวแปลงกำลัง |

| แหล่งจ่ายแรงดันสูงหลอด X-ray | kV เอาต์พุต | ตัวแบ่งแรงดันสูง | อินเวอร์เตอร์เรโซแนนซ์ | PI + จำกัดอัตรา | ตัวแปลงกำลัง · ไม่เชิงเส้น |

## อิเล็กทรอนิกส์กำลังและพลังงาน 10 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| บั๊กคอนเวอร์เตอร์ 12→5 V | แรงดันเอาต์พุต | ตัวแบ่งแรงดัน | PWM + MOSFET | Type III / โหมดกระแส | ตัวแปลงกำลัง |

| บูสต์ PFC หน้าแหล่งจ่าย | กระแสเข้าให้เป็นไซน์ + แรงดันบัส | เซนเซอร์กระแส, ตัวแบ่ง | บูสต์ PWM | ลูปกระแสเร็ว + ลูปแรงดันช้า | ตัวแปลงกำลัง · เมคาทรอนิกส์ |

| อินเวอร์เตอร์โซลาร์ต่อกริด | กระแสจ่ายเข้ากริด | CT, PLL | อินเวอร์เตอร์ฟูลบริดจ์ | PI ในแกน dq / PR | ตัวแปลงกำลัง · ดิจิทัล |

| MPPT แผงโซลาร์ | กำลังสูงสุด | V, I ของแผง | ตัวแปลง DC–DC | perturb & observe (ค้นหา) | ไม่เชิงเส้น |

| UPS ออนไลน์ | แรงดันเอาต์พุต AC | ตัวแบ่ง, CT | อินเวอร์เตอร์ | repetitive / PR controller | ตัวแปลงกำลัง · ดิจิทัล |

| ตัวแปลง LLC เรโซแนนซ์ | แรงดันเอาต์พุต | ออปโตคัปเปลอร์ | ความถี่สวิตช์ | Type II ผ่าน optocoupler | ตัวแปลงกำลัง · โบด |

| AVR เครื่องกำเนิดไฟฟ้า | แรงดันขั้ว | PT | กระแสสนาม (exciter) | PID + PSS | PID · รูทโลคัส |

| Governor ควบคุมความถี่ 50 Hz | ความถี่ระบบ | วัดความถี่ | วาล์วไอน้ำ/น้ำ | droop + I (AGC) | ความผิดพลาดอยู่ตัว · PID |

| กังหันลม pitch control | ความเร็วโรเตอร์ / กำลัง | เอนโค้ดเดอร์ | มอเตอร์ปรับมุมใบ | PI gain-scheduled | ไม่เชิงเส้น · PID |

| BMS สมดุลเซลล์แบต | แรงดันเซลล์ | ADC หลายช่อง | สวิตช์ balancing | on–off + hysteresis | ไม่เชิงเส้น |

## มอเตอร์และเมคาทรอนิกส์ 12 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| ไดรฟ์มอเตอร์ DC ความเร็ว | ความเร็วรอบ | เอนโค้ดเดอร์ | H-bridge | PI กระแส + PI ความเร็ว | เมคาทรอนิกส์ |

| เซอร์โว AC/BLDC | ตำแหน่งเพลา | เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ | อินเวอร์เตอร์ FOC | P–PI–PI คาสเคด + FF | เมคาทรอนิกส์ |

| เครื่อง CNC / เลเซอร์คัต | ตำแหน่งหลายแกน | เอนโค้ดเดอร์เชิงเส้น | เซอร์โว/สเต็ปเปอร์ | คาสเคด + feedforward + วิถี | เมคาทรอนิกส์ · โรโบติกส์ |

| เครื่องพิมพ์ 3 มิติ | ตำแหน่งหัว + อุณหภูมิหัวฉีด | เทอร์มิสเตอร์, (ไม่มีเซนเซอร์ตำแหน่ง) | สเต็ปเปอร์, ฮีตเตอร์ | วงเปิดตำแหน่ง + PID อุณหภูมิ | จูน PID · เมคาทรอนิกส์ |

| กิมบอลกล้อง | มุมกล้อง | IMU | มอเตอร์ BLDC | PI อัตราหมุน + P มุม | เมคาทรอนิกส์ · ดิจิทัล |

| สายพานลำเลียงคุมแรงตึง | แรงตึงสายพาน | load cell | มอเตอร์ม้วน | PI + ชดเชยเส้นผ่านศูนย์กลาง | PID · ไม่เชิงเส้น |

| ลอยแม่เหล็ก (maglev) | ระยะลอย | Hall sensor | แม่เหล็กไฟฟ้า | lead (พลานต์ไม่เสถียร) | lead/lag · แบบจำลอง |

| Ball-and-beam | ตำแหน่งลูกบอล | IR/กล้อง | เซอร์โวเอียงคาน | PD คาสเคด / lead | lead/lag · รูทโลคัส |

| หัวอ่านฮาร์ดดิสก์ | ตำแหน่งหัวอ่าน | servo pattern บนจาน | voice coil | lead + notch, ดิจิทัลเร็วสูง | เมคาทรอนิกส์ · ดิจิทัล |

| ออโต้โฟกัสกล้อง | ตำแหน่งเลนส์ | contrast / phase detect | voice coil / สเต็ปเปอร์ | ค้นหาค่าสูงสุด + PID | ไม่เชิงเส้น · PID |

| ลิฟต์ | ตำแหน่ง ความเร็ว jerk | เอนโค้ดเดอร์ | มอเตอร์เหนี่ยวนำ + อินเวอร์เตอร์ | วิถี S-curve + PI คาสเคด | โรโบติกส์ · เมคาทรอนิกส์ |

| เครื่องซักผ้าไดรฟ์ตรง | ความเร็วถัง + สมดุล | Hall, กระแส | BLDC | PI + ตรวจโหลดไม่สมดุล | เมคาทรอนิกส์ |

## หุ่นยนต์ 10 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| แขนกลอุตสาหกรรม 6 แกน | มุมข้อต่อ | เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ | เซอร์โว + harmonic drive | PD + ชดเชยแรงโน้มถ่วง, computed torque | โรโบติกส์ |

| หุ่นยนต์ SCARA หยิบวาง | ตำแหน่ง XY | เอนโค้ดเดอร์ | เซอร์โว | คาสเคด + จลนศาสตร์ผกผัน | โรโบติกส์ |

| หุ่นเดินตามเส้น | ความคลาดจากเส้น | อาร์เรย์อินฟราเรด | มอเตอร์ซ้าย–ขวา | PD | โรโบติกส์ · PID |

| หุ่นยนต์ทรงตัวสองล้อ | มุมเอียง ตำแหน่ง | IMU + เอนโค้ดเดอร์ | มอเตอร์ล้อ | LQR / PID สองลูป | ป้อนกลับสถานะ · โรโบติกส์ |

| หุ่นยนต์ AGV/AMR ในโกดัง | ตำแหน่ง ทิศทาง | LiDAR, เอนโค้ดเดอร์, IMU | มอเตอร์ล้อ | pure pursuit + ตัวกรองคาลมาน | โรโบติกส์ · ป้อนกลับสถานะ |

| โดรนสี่ใบพัด | มุม ความสูง ตำแหน่ง | IMU, บารอมิเตอร์, GPS | ESC + BLDC | PID คาสเคดมุม–อัตรา | PID · ดิจิทัล |

| หุ่นยนต์สี่ขา | ท่าทางลำตัว | IMU, เซนเซอร์แรงที่เท้า | มอเตอร์ข้อต่อแรงบิดสูง | MPC + impedance control | ป้อนกลับสถานะ · โรโบติกส์ |

| มือกลจับของแบบนุ่ม | แรงจับ | เซนเซอร์แรง/กระแสมอเตอร์ | มอเตอร์นิ้ว | force / impedance control | โรโบติกส์ |

| หุ่นยนต์ผ่าตัด | ตำแหน่งปลายเครื่องมือ | เอนโค้ดเดอร์, กล้อง | มอเตอร์ + สายเคเบิล | PD + ชดเชยสายยืด + teleoperation | โรโบติกส์ · ไม่เชิงเส้น |

| Exoskeleton ช่วยเดิน | แรงบิดข้อต่อ | EMG, เอนโค้ดเดอร์ | มอเตอร์ข้อเข่า/สะโพก | admittance control | โรโบติกส์ |

## ยานยนต์และการขนส่ง 8 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| ครูสคอนโทรล | ความเร็วรถ | เซนเซอร์ความเร็วล้อ | ลิ้นปีกผีเสื้อ/มอเตอร์ | PI + feedforward ความชัน | PID · ความผิดพลาดอยู่ตัว |

| Adaptive cruise control | ระยะห่างคันหน้า | เรดาร์ | คันเร่ง/เบรก | คาสเคดระยะ–ความเร็ว / MPC | PID · ป้อนกลับสถานะ |

| ABS เบรกกันล้อล็อก | อัตราลื่นไถลล้อ | เซนเซอร์ความเร็วล้อ | วาล์วไฮดรอลิก | ควบคุมไม่เชิงเส้น / sliding mode | ไม่เชิงเส้น |

| ESC/ESP ทรงตัวรถ | อัตราหันเห | ไจโร, มุมพวงมาลัย | เบรกแต่ละล้อ | MPC / อิงแบบจำลอง | ป้อนกลับสถานะ · ไม่เชิงเส้น |

| ควบคุมมอเตอร์ EV | แรงบิด | เซนเซอร์กระแส, resolver | อินเวอร์เตอร์ SiC | FOC + MTPA | เมคาทรอนิกส์ · ตัวแปลงกำลัง |

| เลี้ยวช่วยไฟฟ้า (EPS) | แรงบิดพวงมาลัย | torque sensor | มอเตอร์ช่วย | PI + ชดเชยความเฉื่อย | เมคาทรอนิกส์ |

| ช่วยรักษาเลน | ตำแหน่งในเลน | กล้อง | มอเตอร์พวงมาลัย | pure pursuit / LQR | โรโบติกส์ · ป้อนกลับสถานะ |

| รถไฟฟ้า ATO | ความเร็ว ตำแหน่งหยุด | เอนโค้ดเดอร์ล้อ, balise | มอเตอร์ลาก + เบรก | วิถี + PI | โรโบติกส์ · PID |

## อากาศยานและอวกาศ 5 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| ระบบออโต้ไพลอต | ความสูง ทิศทาง | pitot, ไจโร, GPS | แพนหาง | PID คาสเคด + gain scheduling | PID · ไม่เชิงเส้น |

| ควบคุมท่าทางดาวเทียม | มุมดาวเทียม | star tracker, ไจโร | reaction wheel | PD (ระบบ 1/Js²) | PID · รูทโลคัส |

| จรวด thrust vector | มุมลำจรวด | IMU | gimbal เครื่องยนต์ | PD + ทำให้เสถียร (ไม่เสถียรวงเปิด) | ป้อนกลับสถานะ · ไนควิสต์ |

| ร่มร่อนส่งของ (guided parafoil) | ทิศทางไปเป้า | GPS | สายบังคับ | heading control | โรโบติกส์ |

| ใบพัดเฮลิคอปเตอร์ 2-DOF ในแล็บ | pitch, yaw | เอนโค้ดเดอร์ | มอเตอร์ใบพัด | LQR + I | ป้อนกลับสถานะ |

## กระบวนการ อาคาร และเกษตร 8 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| แอร์อินเวอร์เตอร์ | อุณหภูมิห้อง | เทอร์มิสเตอร์ | ความเร็วคอมเพรสเซอร์ | PI (หน่วงเวลามาก) | จูน PID |

| ระดับน้ำในถัง | ระดับ | อัลตราโซนิก/ความดัน | ปั๊ม/วาล์ว | PI (ระบบอินทิเกรต) | แบบจำลอง · PID |

| ความดันน้ำประปาปั๊มอินเวอร์เตอร์ | ความดัน | pressure transmitter | ปั๊ม + VFD | PI | จูน PID |

| หม้อไอน้ำ (drum level) | ระดับน้ำ | เซนเซอร์ระดับ | วาล์วน้ำป้อน | สามองค์ประกอบ (FF ไอน้ำ) — RHP zero | lead/lag · ไม่เชิงเส้น |

| เตาอบอุตสาหกรรม | อุณหภูมิ | เทอร์โมคัปเปิล | SCR / แก๊ส | PID + Smith predictor | จูน PID · ไม่เชิงเส้น |

| โรงเรือนอัจฉริยะ | อุณหภูมิ ความชื้น CO₂ | เซนเซอร์สภาพแวดล้อม | พัดลม พ่นหมอก ไฟ | on–off + PI | ไม่เชิงเส้น · PID |

| ปลูกพืชไฮโดรโปนิกส์ | pH, EC สารละลาย | pH probe, EC probe | ปั๊มโดส | PI ช้า + dead-band | ไม่เชิงเส้น |

| ถังหมักเบียร์/ไบโอรีแอคเตอร์ | อุณหภูมิ pH O₂ | โพรบ | ฮีตเตอร์ ปั๊ม แอร์ | PID หลายลูป | จูน PID |

## ชีวการแพทย์และชีวิตประจำวัน 7 ระบบ

| ระบบ | ตัวแปรที่ควบคุม | เซนเซอร์ | ตัวขับ | ตัวควบคุมที่นิยม | เรียนที่ |

| ปั๊มอินซูลิน (artificial pancreas) | ระดับน้ำตาล | CGM | ปั๊มอินซูลิน | MPC / PID ปลอดภัย | ป้อนกลับสถานะ · PID |

| เครื่องช่วยหายใจ | ความดัน/อัตราไหล | flow sensor | โบลเวอร์/วาล์ว | PI รวดเร็ว | PID |

| ตู้อบทารก | อุณหภูมิผิวทารก | เทอร์มิสเตอร์ผิว | ฮีตเตอร์ | PI ช้าและปลอดภัย | จูน PID |

| ร่างกายควบคุมอุณหภูมิ | อุณหภูมิแกนกาย | เทอร์โมรีเซปเตอร์ | เหงื่อ สั่น หลอดเลือด | ป้อนกลับทางชีววิทยา | PID |

| ชักโครก (ลูกลอย) | ระดับน้ำ | ลูกลอย | วาล์ว | P เชิงกล (ระบบควบคุมแรกของบ้าน) | PID |

| หม้อหุงข้าวฟัซซี่ | อุณหภูมิตามช่วง | เทอร์มิสเตอร์ | ฮีตเตอร์ | ฟัซซี่ / ลำดับขั้น | ไม่เชิงเส้น |

| เตารีดไอน้ำ/เตาแม่เหล็กไฟฟ้า | อุณหภูมิ/กำลัง | เทอร์มิสเตอร์, CT | ขดลวดเหนี่ยวนำ | PI + ควบคุมความถี่ | ตัวแปลงกำลัง · PID |

## รูปแบบที่ซ้ำกันข้ามสาขา

| รูปแบบ | พบใน | เครื่องมือ |

| ลูปซ้อน เร็วข้างใน ช้าข้างนอก | เซอร์โว, PFC, โดรน, โหมดกระแส, ACC | คาสเคด |

| พลานต์อันดับหนึ่ง + หน่วงเวลา | อุณหภูมิ, ความดัน, เคมี | FOPDT + SIMC |

| อินทิเกรเตอร์ในพลานต์ (ชนิด 1) | ตำแหน่งมอเตอร์, ระดับน้ำ, PLL | ชนิดของระบบ |

| ไม่เสถียรวงเปิด | ลอยแม่เหล็ก, หุ่นทรงตัว, จรวด | ไนควิสต์, LQR |

| เรโซแนนซ์อันดับสอง | LC ฟิลเตอร์, เพลายืดหยุ่น, ฮาร์ดดิสก์ | โบด, notch |

| ศูนย์ฝั่งขวา (เริ่มผิดทิศ) | บูสต์, หม้อไอน้ำ, แพนหางเครื่องบิน | ผลของศูนย์ |

| อิ่มตัวและ windup | แทบทุกระบบ | anti-windup |

## คำถามที่พบบ่อย

จะเลือกโปรเจกต์ระบบควบคุมสำหรับนักศึกษาอย่างไร?
เริ่มจากระบบที่มีพลานต์อันดับหนึ่งและวัดง่าย เช่น ความเร็วมอเตอร์ อุณหภูมิ หรือระดับน้ำ ฝึก PI และการจูนให้คล่อง จากนั้นขยับไปยังระบบอันดับสองหรือไม่เสถียรวงเปิด เช่น ball-and-beam ลอยแม่เหล็ก หรือหุ่นยนต์ทรงตัว ซึ่งต้องใช้ lead หรือป้อนกลับสถานะ

ทำไมเกือบทุกระบบใช้ PI หรือ PID?
เพราะ PID ต้องการแบบจำลองน้อย จูนได้จากการทดลอง เข้าใจง่ายสำหรับช่างเทคนิค และพอสำหรับพลานต์อันดับต่ำส่วนใหญ่ ระบบที่ต้องการมากกว่านั้น เช่น หลายตัวแปรผูกกัน ไม่เสถียรวงเปิด หรือมีข้อจำกัดเข้มงวด จึงใช้ป้อนกลับสถานะ LQR หรือ MPC

มด

อาจารย์มด · ธีรวุฒิ แสวงบุญ
อาจารย์สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัยราชภัฏธนบุรี สมุทรปราการ · ดูโปรไฟล์

## คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

**จะเลือกโปรเจกต์ระบบควบคุมสำหรับนักศึกษาอย่างไร?**
เริ่มจากระบบที่มีพลานต์อันดับหนึ่งและวัดง่าย เช่น ความเร็วมอเตอร์ อุณหภูมิ หรือระดับน้ำ ฝึก PI และการจูนให้คล่อง จากนั้นขยับไปยังระบบอันดับสองหรือไม่เสถียรวงเปิด เช่น ball-and-beam ลอยแม่เหล็ก หรือหุ่นยนต์ทรงตัว ซึ่งต้องใช้ lead หรือป้อนกลับสถานะ

**ทำไมเกือบทุกระบบใช้ PI หรือ PID?**
เพราะ PID ต้องการแบบจำลองน้อย จูนได้จากการทดลอง เข้าใจง่ายสำหรับช่างเทคนิค และพอสำหรับพลานต์อันดับต่ำส่วนใหญ่ ระบบที่ต้องการมากกว่านั้น เช่น หลายตัวแปรผูกกัน ไม่เสถียรวงเปิด หรือมีข้อจำกัดเข้มงวด จึงใช้ป้อนกลับสถานะ LQR หรือ MPC